在刑事案件中，发还物品的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。以下从不同角度为您详细阐述：
一、法律依据的核心条款
《刑事诉讼法》第二百四十五条：
- 这是关于刑事案件中涉案财物处理的基本条款。它规定，对查封、扣押、冻结的财物及其孳息，应当在判决书中写明名称、金额、数量、存放地点及其处理方式等。判决认定财产系违法所得的，除依法返还被害人的以外，应当予以没收。判决认定财产不属于违法所得的，应当依法予以返还。
- 具体应用：在案件审理结束后，如果法院认定某些物品不属于违法所得，或者应当返还给被害人，就会依据此条款进行发还。
相关司法解释：
- 除了《刑事诉讼法》本身，最高人民法院、最高人民检察院等司法机关还会发布一系列司法解释，对刑事案件中涉案财物的处理进行具体规定。这些司法解释通常会进一步明确发还物品的程序、条件等。
二、发还物品的具体情形
物品属于被害人合法财产：
- 如果查封、扣押、冻结的物品被认定为被害人的合法财产，且该财产与案件无关或案件已审理终结，那么这些物品应当依法发还给被害人。
物品不属于违法所得：
- 在案件审理过程中，如果法院认定某些物品不属于违法所得，且没有其他应当没收的情形，那么这些物品也应当依法发还。
案件终结后的处理：
- 在刑事案件终结后，对于查封、扣押、冻结的财物及其孳息，除了依法应当没收的以外，都应当根据判决结果进行发还或处理。
三、发还物品的程序
法院裁定：
- 发还物品通常需要法院作出裁定，明确物品的归属和处理方式。
执行程序：
- 裁定作出后，由执行机关（如公安机关、法院等）负责具体的发还工作。执行机关会通知物品的所有权人或相关权利人前来领取物品。
物品交接：
- 在物品交接过程中，执行机关会核对物品的数量、质量等，确保物品完好无损地发还给权利人。
四、特殊情况下的处理
物品灭失或损坏：
- 如果物品在查封、扣押、冻结期间灭失或损坏，且无法恢复原状或赔偿的，执行机关会依法进行相应处理，如折价赔偿等。
权利人不明或无法联系：
- 如果物品的权利人不明或无法联系，执行机关会依法进行公告或采取其他措施寻找权利人。在公告期满后仍无法确定权利人的，物品可能会按照无主财产处理。
总结与建议：
在刑事案件中，发还物品是保障当事人合法权益的重要环节。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议首先了解案件的具体情况，包括物品的性质、归属以及案件的审理结果等。然后，您可以根据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，向执行机关提出发还物品的申请，并配合执行机关完成相关的手续。如果您在过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。