在刑事案件中，撤案并非随意可进行，而是需要满足法定条件并经过法定程序。以下是关于刑事案件如何撤案的详细解答：

1. 撤案的法定条件：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件情节轻微，且对社会造成的危害不大，根据法律规定，不构成犯罪，那么可以撤案。
   • 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，案件可以撤案。
   • 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦，免除了刑罚，那么案件也可以撤案。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件可以撤案。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么案件将终止审理，相当于撤案。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情况外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么案件也可以撤案。

2. 撤案的程序：

   • 侦查阶段撤案：在侦查阶段，如果公安机关认为案件符合撤案条件，应当制作撤销案件决定书，并报经县级以上公安机关负责人批准。然后，公安机关应当撤销案件，并将撤销案件决定书送达犯罪嫌疑人及其所在单位（如果犯罪嫌疑人在押，应当立即释放，并发给释放证明书）。
   • 审查起诉阶段撤案：在审查起诉阶段，如果人民检察院认为案件符合撤案条件，应当作出不起诉决定。不起诉决定书应当公开宣布，并自公开宣布之日起生效。被不起诉人在押的，应当立即释放。

3. 撤案后的处理：

   • 解除强制措施：撤案后，如果犯罪嫌疑人或被告人被采取了强制措施（如拘留、逮捕等），应当立即解除。
   • 返还财物：如果犯罪嫌疑人或被告人的财物被扣押或冻结，撤案后应当及时返还。
   • 赔偿与道歉：如果撤案是因为侦查机关的错误导致的，侦查机关应当向犯罪嫌疑人或被告人赔偿损失并道歉。

重要提醒：撤案是一个严肃的法律程序，必须严格依照法律规定进行。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望了解撤案的具体情况，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、专业的法律建议。