在仲裁裁决后，若想确认公司是否上诉，你可以通过以下多种方式进行查询：

一、主动联系相关机构

1. 联系仲裁机构：

   • 你可以在仲裁裁决规定的公司起诉期限届满前，主动与作出仲裁裁决的仲裁机构取得联系。询问公司是否已经领取起诉所需文书或反馈了起诉信息。例如，在劳动仲裁中，公司通常需在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼，你可在此期限临近时联系仲裁委了解详情。

2. 联系法院立案庭：

   • 根据仲裁裁决书的指引或法律规定，确定公司可能起诉的法院，并拨打该法院立案庭电话。提供仲裁案件的相关信息（如仲裁案号、双方当事人名称等），以查询是否有与公司相关的诉讼立案信息。一般而言，劳动争议案件由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖，你可优先联系这两个地方的法院立案庭。

二、留意法律文书送达

• 如果公司提起诉讼，法院会按照法定程序向你送达法律文书，如起诉状副本、应诉通知书等。这些文书将明确告知你公司已起诉及相关诉讼信息。因此，请确保你在仲裁过程中提供的联系方式准确有效，以便及时接收法院通知。例如，保持电话畅通，定期查看收件地址的信件。

三、查询法院官方渠道

1. 使用法院诉讼服务平台：

   • 许多法院设有专门的诉讼服务平台，你可通过该平台的案件查询功能，输入自己的身份信息及仲裁案件相关信息，查询是否有涉及该仲裁纠纷的新诉讼案件。不同地区的法院平台名称和操作方式可能有所不同，但一般都能在法院官方网站上找到相关入口指引。

2. 关注法院微信公众号：

   • 部分法院会在其微信公众号上提供案件查询服务。你可关注可能受理案件的法院微信公众号，并按其指引操作查询公司是否起诉。

3. 查询法院公告：

   • 有些法院可能会在网上发布案件进展和公告信息。你可通过法院的官方网站或其他法律服务平台，输入案件编号或相关信息进行查询，以了解公司是否已经提起上诉及上诉的进展情况。

四、特殊情况下的应对

• 若起诉期限已过仍未收到通知：在起诉期限内，如未收到任何法院的通知，且通过上述渠道查询均未发现公司提起上诉的迹象，那么可以初步判断公司在期限内没有提起上诉。然而，为确保万无一失，建议在起诉期限届满后仍主动与劳动仲裁委员会联系进行再次确认。

• 若确认公司已上诉：如果确认公司已提起上诉，你应及时准备应诉材料，并考虑是否需要寻求法律帮助以更好地应对诉讼。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律指导和应诉策略。

总结与建议：查询公司是否上诉的方式多种多样，你可以根据自己的实际情况和需要选择合适的方式进行查询。在等待法院正式通知的同时，利用其他渠道进行验证是一个明智的选择。无论结果如何，保持冷静和理性，积极应对可能出现的法律程序是至关重要的。如果你对查询结果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。