劳务公司可以收取居间费，但需满足合法性要件。具体分析如下：

1. 法律性质认定
   根据《民法典》第九百六十一条，居间合同是居间人向委托人报告订立合同机会或提供媒介服务，委托人支付报酬的合同。劳务公司若以居间人身份促成劳务派遣或服务合同成立，其收取居间费的行为具有合法性基础，但需严格区分居间服务与劳务派遣/服务本身的法律关系。

2. 合法性核心要件

   • 服务内容独立性：居间费对应的服务须独立于劳务公司本身的派遣/服务业务，例如仅为用工单位与劳动者提供对接机会、协助谈判等媒介服务。若将居间费与劳务管理费混同，可能涉嫌违规收费。
     
   • 合同形式合规：需与委托方签订书面居间合同，明确服务内容、报酬标准及支付方式，避免口头约定导致的举证风险。
     
   • 收费标准合理性：居间费不得显著高于市场合理水平，否则可能被认定为不正当利益。参考《价格法》第十四条，经营者不得相互串通操纵市场价格，或以虚假价格手段牟取暴利。

3. 风险防范要点

   • 避免双重收费：若劳务公司已按《劳务派遣暂行规定》收取管理费，再收取居间费需确保服务内容不重复，否则可能因“变相收费”被劳动监察部门处罚。
     
   • 税务合规：居间费属于增值税应税范围，劳务公司需按“经纪代理服务”税目开具发票，并依法缴纳企业所得税。若未履行纳税义务，可能面临税务稽查风险。
     
   • 行业限制例外：部分特殊行业（如建筑领域）对劳务分包有严格资质要求，若居间服务涉及协助无资质主体承接工程，可能因违反《建筑法》第二十六条而无效。

实务建议：建议劳务公司在收取居间费前，通过以下方式确保合法性：

1. 审查服务内容是否独立于核心业务；
   
2. 签订书面合同并明确费用性质；
   
3. 留存服务过程证据（如沟通记录、会议纪要）；
   
4. 定期自查税务合规情况。
   

若涉及具体案件或金额较大的居间安排，可进一步提供合同文本及服务细节，我将协助分析合规风险。