立案后是否可以撤案，这个问题确实需要根据案件的具体类型和所处阶段来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、总体结论
立案后，在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经过法院或相关机关的审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同。
二、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 在判决宣告前，自诉人有权与被告人自行和解或者撤回自诉。这通常适用于告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤等，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件。
- 例如，如果甲以侮辱罪对乙提起自诉，后来双方达成和解，甲就可以向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查后，通常不能随意撤案，因为犯罪行为涉及社会公共利益和法律秩序。
- 但在特殊情形下，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等，公安机关可以决定撤案。
- 另外，对于特定轻微刑事案件，如果双方达成和解，公安机关可以向检察院提出从宽处理建议，检察院也可以向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。
三、民事案件中的撤案
- 在民事案件中，原告在法院立案后、判决宣告前，有权书面或口头申请撤诉。
- 法院会审查撤诉申请，如果不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。
- 例如，甲起诉乙要求偿还借款，后来双方协商解决，甲就可以向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
四、行政案件中的撤案
- 在行政案件中，原告在法院对案件宣告判决或裁定前，如果申请撤诉，或者被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 例如，公民甲对某行政机关的行政处罚不服提起行政诉讼，后来行政机关撤销了处罚决定，甲就可以申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
五、撤案的程序与影响
- 撤案需要按照法律规定的程序进行，提交相关申请材料，并经过法院或相关机关的审查和批准。
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能会退回部分诉讼费。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
六、撤案的注意事项
- 撤案的时间节点非常关键，不同阶段的撤诉规定可能有所不同。
- 撤案可能会影响原告的权益，如诉讼费用的承担等。
- 在决定撤案前，当事人应谨慎考虑，并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经过法院或相关机关的审查批准。如果您正在考虑撤案，建议您充分了解相关规定和程序，并咨询专业律师以获取准确的法律建议。