签署无固定期限劳动合同的条件主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，具体可以分为以下几种情况：

1. 协商一致签订：

   • 条件：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接且无需特定条件满足的方式，只要双方达成合意即可。
   • 法律背景：根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同自由原则，即双方有权根据自己的意愿决定合同的内容和形式。

2. 法定情形签订：

   • 连续工作满十年：
     • 条件：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
     • 法律背景：这是为了保护长期为用人单位服务的劳动者的权益，确保他们不会因为合同到期而面临失业风险。
   • 连续订立两次固定期限劳动合同后续订：
     • 条件：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
     • 法律背景：这一规定旨在防止用人单位通过频繁订立固定期限劳动合同来规避与劳动者签订无固定期限劳动合同的责任，从而保护劳动者的就业稳定性。
   • 视为已订立无固定期限劳动合同：
     • 条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
     • 法律背景：这是为了督促用人单位及时与劳动者订立书面劳动合同，保护劳动者的合法权益。如果用人单位未能在规定时间内与劳动者订立书面劳动合同，则法律将视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。

在签署无固定期限劳动合同时，还需要注意以下几点：

• 合同内容：无固定期限劳动合同的内容应与固定期限劳动合同相同，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等条款。双方应明确约定这些条款，以避免未来可能出现的纠纷。
• 变更与解除：无固定期限劳动合同并非不可变更或解除。在符合法律规定或双方约定的情况下，用人单位或劳动者可以提出变更或解除合同。例如，劳动者严重违反用人单位规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。
• 经济补偿：在符合法定情形下解除无固定期限劳动合同时，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿。具体补偿标准根据劳动者在本单位工作的年限和月工资等因素确定。

建议：

• 劳动者：在签署无固定期限劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或不明之处，应及时向用人单位或专业律师咨询。
• 用人单位：在签署无固定期限劳动合同时，应遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，应加强与劳动者的沟通和协商，共同维护和谐的劳动关系。

如有任何关于无固定期限劳动合同的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。