起诉离婚判决书的宣读或送达，一般不需要双方同时到场。在离婚诉讼中，法院会根据审理情况作出判决，并将判决书送达给双方当事人。以下是具体分析：

一、判决书的送达方式

1. 直接送达：法院会安排工作人员将判决书直接送达给双方当事人。如果一方当事人无法亲自接收，可以委托其近亲属或代理人代为接收。
2. 邮寄送达：如果双方当事人同意，法院也可以通过邮寄的方式将判决书送达给双方。在这种情况下，邮寄的日期即视为送达日期。
3. 公告送达：如果一方当事人下落不明，或者用其他方式无法送达，法院会采用公告送达的方式。公告送达的期限通常为六十日，公告期满即视为送达。

二、双方到场的情况

1. 宣判时：在法院宣判时，通常要求双方当事人到场，以便法院当庭宣读判决结果。但这并不是绝对的，如果一方当事人因特殊原因无法到场，法院也可以进行缺席宣判。
2. 领取判决书时：在领取判决书时，并不要求双方当事人必须同时到场。一方当事人可以单独前往法院领取自己的判决书。如果双方都希望同时领取，也可以与法院协商安排。

三、特殊情况下的处理

1. 一方拒不接收判决书：如果一方当事人拒不接收判决书，法院可以留置送达，即把判决书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。
2. 一方下落不明：如果一方当事人下落不明，法院会采用公告送达的方式。在公告期满后，无论该方当事人是否实际收到判决书，都视为已经送达。

四、法律建议

1. 保持通讯畅通：在离婚诉讼期间，建议双方当事人保持通讯畅通，以便及时接收法院的通知和送达的法律文书。
2. 积极配合法院工作：双方当事人应积极配合法院的工作，按照法院的要求参加庭审、领取法律文书等。这有助于加快诉讼进程，减少不必要的麻烦。
3. 咨询专业律师：如果你对离婚诉讼程序或判决书的送达有任何疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

总之，起诉离婚判决书的宣读或送达一般不需要双方同时到场。双方当事人应积极配合法院的工作，按照法院的要求参加庭审、领取法律文书等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。