在家人被车撞且责任尚未划分的情况下，要主张赔偿，可以按照以下步骤进行：

1. 及时报警并保护现场：

   • 发生交通事故后，应立即报警，让交警到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。这是后续主张赔偿的重要依据。
   • 同时，要保护好现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警准确判断事故责任。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到来的过程中，可以收集现场照片、视频等证据，记录事故发生的经过和现场情况。
   • 如果有目击者，可以请其留下联系方式，以便后续需要时作证。
   • 保留好医疗记录、费用单据等相关证据，这些将是主张医疗费用赔偿的重要依据。

3. 等待责任认定：

   • 交警会根据现场勘查、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 在责任认定书出具前，不要急于与对方协商赔偿事宜，以免因责任不明而陷入被动。

4. 根据责任认定主张赔偿：

   • 如果责任在对方：
     • 可以根据责任认定书，向对方及其保险公司主张赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。
     • 如果对方拒绝赔偿或赔偿金额不满意，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
   • 如果责任在双方：
     • 根据责任认定书确定的责任比例，双方各自承担相应的赔偿责任。
     • 例如，如果责任认定书认定双方各负50%责任，那么双方应各自承担对方50%的损失。
   • 如果责任无法认定：
     • 在某些情况下，由于证据不足或其他原因，交警可能无法出具明确的责任认定书。
     • 此时，可以根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，结合实际情况，向法院提起诉讼，由法院根据双方的行为和过错程度，酌情判决赔偿责任。

5. 具体赔偿项目的计算（以常见项目为例）：

   • 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
   • 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。
   • 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
   • 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。
   • 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。

在处理此类事故时，还需注意以下几点：

• 保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，以免加重事态。
• 及时咨询专业律师（即我，王彬律师，专注于交通事故赔偿领域），了解自己的权利和义务，以及主张赔偿的具体流程和注意事项。
• 保留好所有相关证据和单据，以便后续主张赔偿时使用。

希望以上信息能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。