结论：未成年拿了父母20000块钱，报警后是否会被抓，这主要取决于未成年人的年龄、行为性质以及父母的态度等多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、未成年人年龄因素
未满14周岁：
- 根据我国刑法的规定，未满14周岁的未成年人属于无刑事责任能力人，他们实施的任何行为都不构成犯罪，因此不会被抓。
- 在这种情况下，即使父母报警，警方通常也会以教育为主，不会对未成年人采取刑事强制措施。
已满14周岁但未满16周岁：
- 这个年龄段的未成年人属于相对刑事责任能力人，他们只对特定的严重犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）承担刑事责任。
- 对于拿父母20000块钱的行为，如果父母不认为是犯罪且不追究，或者该行为不构成上述特定犯罪，那么未成年人通常不会被抓。
已满16周岁：
- 这个年龄段的未成年人属于完全刑事责任能力人，他们需要对自己的所有犯罪行为承担刑事责任。
- 如果拿父母20000块钱的行为被认定为盗窃（且数额达到当地盗窃罪的立案标准），且父母选择报警并追究其刑事责任，那么未成年人有可能被抓。但考虑到是家庭内部矛盾，且未成年人可能缺乏正确的金钱观念，警方在处理时可能会更加谨慎，倾向于调解或教育为主。
二、行为性质因素
是否构成盗窃：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果未成年人拿父母的钱是出于非法占有的目的，且父母不知情或不同意，那么该行为可能构成盗窃。
- 但如果父母知情或同意，或者该行为是出于家庭内部的某种约定或习惯（如孩子拿钱去买学习用品），那么该行为通常不构成盗窃。
数额大小：
- 即使行为构成盗窃，也需要达到一定的数额标准才能立案追究刑事责任。不同地区的盗窃罪立案标准可能有所不同，但一般来说，20000元已经达到了多数地区的立案标准。
- 然而，在家庭内部矛盾中，即使数额达到立案标准，警方也可能因为考虑到家庭关系、未成年人的成长等因素而选择不立案或调解处理。
三、父母态度因素
父母是否报警：
- 如果父母选择报警并追究未成年人的刑事责任，那么警方可能会介入调查并根据情况采取相应的措施。
- 如果父母不报警或不追究刑事责任，那么警方通常不会主动介入处理。
父母是否谅解：
- 即使父母报警并追究刑事责任，但如果他们在事后表示谅解并希望从轻处理未成年人，那么警方和法院在处理时可能会考虑这一因素并作出相应的从轻处理决定。
建议：
- 加强沟通：父母应该与未成年人加强沟通，了解他们的想法和需求，引导他们树立正确的金钱观念和价值观。
- 教育为主：对于未成年人的不良行为，父母应该以教育为主，通过耐心引导和解释来帮助他们认识错误并改正。
- 寻求专业帮助：如果父母发现未成年人的行为已经严重到需要法律干预的程度，或者他们不知道如何处理这种情况，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。