在摩托车闯黄灯与左拐货车相撞的交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常闯黄灯一方可能承担主要或全部责任，具体分析如下：

1. 黄灯的法律含义与闯黄灯的性质
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过的应停车等待。若摩托车在黄灯亮起时未越过停止线仍强行通过，属于“违反交通信号灯指示通行”（即闯黄灯），此行为本身具有违法性，是事故发生的重要诱因。

2. 货车左拐的注意义务
   货车左拐时需遵守《道路交通安全法》第四十四条，即“转弯车辆让直行车辆先行”。若货车在左拐时未充分观察路况、未让行直行摩托车，即使摩托车闯黄灯，货车也可能因未履行注意义务承担部分责任（如次要责任）。但若货车已合理观察并让行，则可能无需担责。

3. 责任划分的常见情形

   • 摩托车全责：若摩托车闯黄灯且货车无违法行为（如已让行、车速合规），摩托车需承担全部责任。
     
   • 摩托车主责、货车次责：若货车存在轻微违法行为（如未充分观察路况），可能承担次要责任，摩托车承担主要责任。
     
   • 其他情形：若事故现场存在其他因素（如道路设计缺陷、信号灯故障），可能需进一步调查后划分责任。

4. 实务中的关键证据
   责任认定需结合现场证据，包括：

   • 交通信号灯记录（确认摩托车闯黄灯）；
     
   • 行车记录仪或监控视频（还原事故经过）；
     
   • 车辆痕迹鉴定（判断碰撞位置、车速等）；
     
   • 证人证言（如目击者描述）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如照片、视频、医疗记录）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决。
   

温馨提示：闯黄灯与闯红灯性质相近，均属高风险行为，建议驾驶时严格遵守信号灯指示，确保安全。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿相关问题。