继父子关系在符合法定条件时可以解除，解除方式及所需材料需根据具体情形确定，以下分情况说明：
一、协议解除（双方自愿）
适用情形
继父母与继子女之间形成抚养教育关系后，若双方协商一致同意解除，可通过书面协议方式解除。
所需材料
- 解除继父子关系协议书：需明确双方身份信息、形成抚养关系的时间、解除原因、权利义务终止条款（如赡养、继承等），并由双方签字确认。
- 身份证明：继父母与继子女的身份证、户口本原件及复印件。
- 抚养关系证明：如共同生活照片、学校接送记录、医疗记录、证人证言等，证明双方曾存在抚养事实。
- 公证材料（可选）：若协议需公证，需携带协议书及身份证明到公证处办理。
二、诉讼解除（一方不同意）
适用情形
若一方不同意解除，另一方可向法院提起诉讼，由法院根据双方关系现状、抚养事实、解除原因等综合判断是否准予解除。
所需材料
- 起诉状：需写明原告、被告身份信息、诉讼请求（如解除继父子关系）、事实与理由（如继子女成年后未履行赡养义务、双方关系恶化等）。
- 身份证明：原告身份证、户口本原件及复印件。
- 抚养关系证明：同协议解除中的材料，用于证明抚养事实存在。
- 关系恶化证据：如报警记录、调解记录、聊天记录、证人证言等，证明双方已无法共同生活。
- 其他证据：如继子女未履行赡养义务的证明（如未支付赡养费、未探望等）。
三、特殊情形：未形成抚养关系的继父子关系
若继父母与继子女未形成抚养教育关系（如继子女已成年、未共同生活等），则双方仅为姻亲关系，法律上无强制解除必要，可自行断绝往来，无需办理手续。
注意事项
- 抚养关系的认定：法院判断是否形成抚养关系，通常以继父母是否对继子女履行了抚养教育义务（如提供生活费、教育费、医疗费，关心生活成长等）为标准。
- 解除后的法律后果：解除后，继子女无需赡养继父母，继父母也无权要求继子女赡养；若继父母曾抚养继子女，继子女可能仍需承担部分赡养义务（视具体情况而定）。
- 建议：解除继父子关系涉及情感与法律双重问题，建议先协商解决；若协商不成，可携带材料咨询律师，制定诉讼策略。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。