公司使用自己的货车进行广告改装是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及广告内容合法性、车辆改装合法性以及是否侵犯他人权益等多个方面。以下是对这一问题的详细分析：
一、广告内容合法性
广告内容合规性：
- 根据《中华人民共和国广告法》的相关规定，广告内容应当真实、合法，不得含有虚假或者引人误解的内容，不得欺骗、误导消费者。
- 广告不得损害社会公共利益，不得妨碍社会公共秩序或者违背社会良好风尚。
- 如果广告内容违反上述规定，即使广告是发布在公司自己的货车上，也可能构成违法。
特殊商品或服务的广告限制：
- 对于某些特殊商品或服务，如烟草、药品、医疗器械等，广告法有更为严格的限制。如果公司货车上的广告涉及这些特殊商品或服务，必须确保广告内容符合相关法律法规的规定。
二、车辆改装合法性
车辆改装规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆改装必须符合国家安全技术标准，不得擅自改变车辆的结构、构造或者特征。
- 如果公司对货车进行广告改装时，涉及到了车辆结构的改变（如加装广告牌、改变车身颜色等），必须确保改装符合相关法律法规的规定，并办理相应的变更登记手续。
改装后的车辆使用：
- 改装后的车辆必须确保行驶安全，不得因改装而影响车辆的正常使用和行驶安全。
- 如果改装后的车辆存在安全隐患或者违反了相关法律法规的规定，公司可能面临行政处罚甚至刑事责任。
三、是否侵犯他人权益
知识产权侵权：
- 如果公司货车上的广告使用了他人的商标、专利、著作权等知识产权，必须确保已经获得了合法的授权或许可。
- 未经授权使用他人知识产权的广告可能构成侵权，公司可能面临民事赔偿甚至刑事责任。
其他权益侵权：
- 广告内容不得侵犯他人的名誉权、肖像权等合法权益。
- 如果广告内容涉及对他人进行贬低、侮辱或者侵犯其肖像权等行为，公司可能面临民事赔偿和行政处罚。
四、建议与措施
审查广告内容：
- 在发布广告前，公司应仔细审查广告内容，确保其真实、合法且符合相关法律法规的规定。
合法改装车辆：
- 如果需要对货车进行改装以发布广告，公司应确保改装符合相关法律法规的规定，并办理相应的变更登记手续。
尊重他人权益：
- 在发布广告时，公司应尊重他人的知识产权和其他合法权益，避免侵权行为的发生。
咨询专业律师：
- 如果公司对广告内容、车辆改装或侵权问题存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。不过，在此情况下，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。
综上所述，公司使用自己的货车进行广告改装是否违法取决于多个因素，包括广告内容的合法性、车辆改装的合法性以及是否侵犯他人权益等。因此，公司在进行此类活动时应谨慎行事，确保符合相关法律法规的规定。