公司货车上贴广告是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、广告内容合法性
- 广告内容合规：如果货车上的广告内容符合《中华人民共和国广告法》的相关规定，不含有虚假或者引人误解的内容，不欺骗、误导消费者，且广告主具有合法的经营资质，那么这种广告行为通常是合法的。
- 广告内容违法：如果广告内容违反了广告法的规定，比如含有虚假宣传、误导性信息，或者涉及违法违规的产品或服务，那么这种广告行为就是违法的，可能会受到相关部门的处罚。
二、广告发布位置与方式
- 不影响交通安全：货车上的广告应当设置在不影响驾驶安全、不遮挡车辆号牌、不影响车辆正常行驶的位置。如果广告设置不当，影响了交通安全，那么这种广告行为可能会违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，受到交通管理部门的处罚。
- 不侵犯他人权益：广告发布还需注意不侵犯他人的合法权益，比如不侵犯他人的商标权、著作权等。如果广告内容涉及侵权，那么广告主可能会面临法律纠纷和赔偿责任。
三、是否需要审批或备案
- 一般无需审批：在大多数情况下，公司货车上贴广告并不需要事先获得相关部门的审批或备案。但是，如果广告内容涉及特殊行业或特殊产品，比如医疗器械、药品等，那么可能需要事先获得相关部门的批准或备案。
- 地方性规定：此外，还需要注意当地是否有关于货车广告的地方性规定或限制。有些地区可能对货车广告有特定的要求或限制，比如广告尺寸、颜色、内容等。如果违反了这些规定，也可能会受到处罚。
四、实际案例与法律后果
- 合法案例：如果公司货车上贴的广告内容合法、发布位置得当、不侵犯他人权益，且符合当地规定，那么这种广告行为就是合法的，不会受到处罚。
- 违法案例：相反，如果广告内容违法、发布位置不当、侵犯他人权益或违反当地规定，那么广告主可能会面临罚款、没收违法所得、责令停止发布广告等法律后果。在严重的情况下，甚至可能涉及刑事责任。
建议：
- 在发布货车广告前，务必确保广告内容合法合规，不含有虚假或误导性信息。
- 注意广告的发布位置和方式，确保不影响交通安全和不侵犯他人权益。
- 了解并遵守当地关于货车广告的规定和限制。
- 如有需要，可以咨询当地的市场监管部门或交通管理部门，以获取更具体的指导和建议。
如果您在公司货车上贴广告方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。