可以报警，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若第三方无合法理由阻拦
   根据《民法典》第四百四十七条，质权人有权收取质押财产的孳息，并有权在债务人不履行到期债务时，就质押财产优先受偿。若您作为质权人已合法占有车辆（如借条中明确约定质押条款、车辆已实际交付），且债务已到期未清偿，第三方无正当理由阻拦您取回车辆，可能涉嫌侵犯您的质权。此时报警后，警方通常会介入协调，要求第三方停止阻拦；若第三方拒不配合，可能构成治安违法（《治安管理处罚法》第二十六条），警方可对其处罚。

2. 若第三方主张权利存在争议
   若第三方声称对车辆享有所有权、留置权或其他优先权利（如车辆实际所有人非借款人、第三方因维修等对车辆享有留置权），且能提供初步证据（如购车合同、维修单据等），警方可能以“民事纠纷”为由不予直接处理，但会建议双方通过诉讼或协商解决。此时您需通过法院确认质权效力（如起诉确认质押合同有效、排除第三方妨碍），再凭生效判决申请强制执行。

3. 若涉及刑事犯罪风险
   若第三方通过暴力、威胁等手段强行阻拦，可能涉嫌《刑法》第二百九十三条的寻衅滋事罪或第二百七十五条的故意毁坏财物罪（如损坏车辆）。此时报警后，警方应立案侦查，您可同步收集证据（如现场录音录像、证人证言）以支持刑事追责。

行动建议：

• 立即报警并保留报警回执，向警方说明质押关系及债务到期事实；
  
• 同步收集借条、车辆交付凭证、债务到期证明等证据，以备后续维权；
  
• 若警方未处理，可向法院申请“诉前财产保全”或直接起诉要求返还车辆、行使质权。
  

如有进一步细节（如车辆是否登记、第三方具体身份等），可随时向我补充，我会为您细化分析。