您好，关于刑满释放后家属需要准备什么材料去接人的问题，以下是我为您整理的详细解答：

首先，家属在接到监狱相关部门提前7至14天通知的刑满释放日期后，需要做好以下准备工作：

1. 开具《刑满释放人员衔接工作交接单》：

   • 家属需前往乡镇司法所开具此交接单，这是接人过程中的重要文件。

2. 准备身份及关系证明材料：

   • 家属需携带本人身份证原件和身份证复印件。
   • 同时，还需准备证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件。如果无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明。

3. 准备银行卡：

   • 家属需提供一张银行卡，用于结算刑满释放人员狱内账户余额。请确保该银行卡是亲属名下，且与监狱提供的账户信息相匹配。

4. 了解并遵守衔接流程：

   • 在释放当日，家属需携带上述材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续。
   • 监狱民警会对家属身份进行核查，并在衔接前对衔接人、被衔接人做合影，以完成衔接工作。

5. 特殊时期的防疫要求：

   • 如果是在疫情期间来监外办理衔接手续，家属需遵守当地防疫管控要求，做好个人防护，如佩戴口罩、保持社交距离等。

6. 后续报到及入户手续：

   • 刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。

此外，还有一些额外的注意事项和可能需要的材料：

• 刑满释放证明的重要性：刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，家属应提醒刑释人员妥善保管。如果不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

• 安置帮教工作：刑满释放人员刑罚执行完毕后，需前往辖区司法所建立安置帮教档案。如果刑释人员生活确有困难，还可以申请生活补助费，但需要准备相应的材料如释放证明、身份证、户口本及银行卡等。

希望以上解答能够帮助您顺利接回刑满释放的亲人，并为其回归社会做好充分的准备。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。