醉驾摩托车被交警拖走后，要拿回车辆需按以下步骤处理：

1. 接受处罚并完成相关程序
   醉驾属于危险驾驶行为，根据《道路交通安全法》第九十一条，您可能面临暂扣六个月机动车驾驶证、罚款以及拘留等处罚。需先配合交警部门完成血液酒精含量检测、笔录询问等程序，并接受行政处罚决定（如罚款缴纳、拘留执行等）。只有处罚程序履行完毕，才能进入车辆取回流程。

2. 联系交警部门确认取车条件
   车辆被拖走后，需主动联系扣留车辆的交警大队或停车场，确认以下事项：

   • 车辆是否已被检验、鉴定（如涉及事故需等待结果）；
     
   • 是否需要提供驾驶证、行驶证、交强险保单等材料；
     
   • 是否需缴纳拖车费、停车费（注：根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，但实践中部分地区可能要求当事人支付拖车费，需以当地规定为准）。

3. 携带材料办理取车手续
   通常需准备以下材料：

   • 本人身份证原件及复印件；
     
   • 车辆行驶证原件；
     
   • 交强险保单（如已过期需补办）；
     
   • 处罚决定书及罚款缴纳凭证；
     
   • 若委托他人代办，需提供委托书及代办人身份证。
     到指定地点提交材料后，签署车辆放行单即可取回车辆。

注意事项：

• 若对处罚有异议（如认为检测结果不准确），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但取车程序可能需暂缓；
  
• 醉驾可能涉及刑事责任（如血液酒精含量≥80mg/100ml），若被立案侦查，车辆取回时间可能延长至刑事程序结束；
  
• 取车后需及时处理交通违法记录，避免影响驾驶证审验或车辆年检。

如有其他细节疑问（如具体费用标准、异地取车流程等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的规定进一步解答。