结论：在女朋友被家里限制人身自由的情况下，你直接带她走可能涉及违法问题，具体取决于多种因素，包括限制人身自由的具体情况、带她走的方式以及是否得到她的同意等。以下是对此问题的详细分析：
一、限制人身自由的法律性质
非法拘禁：如果女朋友的家人通过暴力、威胁或其他非法手段限制她的人身自由，这可能构成非法拘禁。非法拘禁是违法行为，受害者有权寻求法律保护。
家庭内部矛盾：如果限制人身自由的行为并未达到非法拘禁的程度，而是家庭内部的一种矛盾或冲突，虽然不构成犯罪，但仍然可能侵犯女朋友的人身权利。
二、带她走的法律后果
未经同意带走：如果你未经女朋友的同意，强行将她带走，这可能构成非法剥夺他人人身自由的行为，即使你的初衷是为了帮助她，也可能面临法律责任。
得到同意带走：如果女朋友同意你带她走，并且你们采取的方式合法、和平，没有侵犯他人的权益，那么这种行为通常是合法的。但需要注意的是，如果女朋友是在被胁迫或欺骗的情况下同意的，那么这种同意可能无效。
三、建议采取的措施
沟通协商：首先，尝试与女朋友的家人进行沟通协商，了解他们限制她人身自由的原因，并寻求和平解决的方式。
寻求法律帮助：如果沟通协商无果，或者女朋友的家人行为已经构成非法拘禁等违法行为，建议立即报警或寻求法律帮助。你可以陪同女朋友一起向警方报案，或者咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权方式。
保护女朋友的安全：在采取任何行动之前，务必确保女朋友的安全。如果她处于危险之中，应立即采取措施保护她，如联系警方或寻求其他安全庇护。
四、特殊情况考虑
如果女朋友是未成年人：如果女朋友是未成年人，那么她的家人作为监护人，有一定的权利限制她的人身自由以保护她的安全。但这种限制必须合理、合法，并且不能侵犯她的基本权益。如果你认为她的家人行为不当，可以寻求儿童保护机构或相关部门的帮助。
如果涉及涉外因素：如果女朋友是外国人或涉及涉外婚姻等问题，那么情况可能更加复杂。在这种情况下，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和规定。
最后，我理解你可能对女朋友的处境感到担忧和焦虑，但请务必保持冷静和理智。在采取任何行动之前，请务必考虑清楚可能的法律后果，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。