结论：合同结束公司不续签是否需要赔偿，这主要取决于合同的类型、合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下分情况详细说明：
劳动合同到期不续签：
- 若公司不续签：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 若劳动者不续签：在一般情况下，如果劳动者主动提出不续签劳动合同，用人单位通常不需要支付经济补偿。但是，如果用人单位存在降低原劳动合同约定的劳动条件（如降低工资、变更工作地点等）导致劳动者不续签的，用人单位仍需支付经济补偿。
其他类型合同到期不续签：
- 对于非劳动合同（如租赁合同、买卖合同等），合同到期不续签通常不涉及赔偿问题，除非合同中有特别约定。例如，在租赁合同中，如果承租人希望续租而出租人不同意，且合同中没有约定续租条件或赔偿条款，那么承租人通常无法要求出租人赔偿。
- 如果合同中有明确约定合同到期不续签的赔偿条款，那么双方应按照合同约定执行。
合同中的特别约定：
- 无论何种类型的合同，如果合同中明确约定了合同到期不续签的赔偿条款，那么双方应严格遵守合同约定。例如，合同中可能约定如果一方不续签合同，需要向另一方支付一定数额的违约金或赔偿金。
法律建议：
- 在签订合同时，建议双方明确约定合同到期不续签的相关条款，包括是否续签、续签条件、不续签的赔偿等，以避免未来产生纠纷。
- 如果合同即将到期且双方对是否续签存在争议，建议及时沟通并协商解决。如果无法协商一致，可以寻求法律途径解决纠纷。
- 在处理合同纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果公司不续签劳动合同且未依法支付经济补偿，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿及可能的赔偿金。
- 如果合同中有特别约定且一方违反约定不续签合同，另一方可以依据合同约定要求违约方承担违约责任或赔偿损失。
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