继承人之间的协议书在一定条件下是可以反悔的，但具体能否反悔以及反悔的后果，需要根据不同情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、协议存在法定无效或可撤销情形
欺诈、胁迫：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若继承协议存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。例如，继承人被欺骗签署显失公平的分配方案时，可通过诉讼主张撤销。
- 具体情形：如一方以虚构事实或隐瞒真相的方式，使另一方在违背真实意愿的情况下签署协议，即构成欺诈；或一方以给另一方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使另一方作出违背真实的意思表示，即构成胁迫。
重大误解：
- 若继承人在签订协议时对关键条款（如遗产范围、继承份额）存在重大误解，导致行为后果与自身意愿相悖，并造成较大损失，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内向法院请求撤销该协议。
- 示例：继承人误以为某项财产属于遗产范围而签署了分配协议，但事后发现该财产并不属于遗产，此时继承人可主张撤销协议。
显失公平：
- 若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等不利境地，致使协议成立时显失公平，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院或仲裁机构请求撤销该协议。
- 示例：继承人中有一方因疾病或经济困难而急需资金，另一方利用此情况迫使其签署不公平的分配协议，此时受损害方可主张撤销。
违反法律强制性规定或公序良俗：
- 若协议内容违反法律强制性规定（如侵害未成年人继承权）或违背公序良俗（如约定断绝亲属关系），则协议自始无效，无需通过撤销程序即可否定其效力。
二、协议未生效或附条件未成就
未办理登记手续：
- 依法需办理登记手续才生效的继承协议（如不动产继承），在未完成登记前可通过不履行手续实现“反悔”。
- 示例：继承人之间签署了关于房产的继承协议，但未办理房产过户登记手续，此时协议尚未生效，继承人可反悔。
附生效条件未成就：
- 附生效条件的继承协议（如约定“赡养老人至百年后财产归子女”），在条件未达成时协议尚未生效，当事人可基于现状变更安排。
- 示例：继承人之间签署了附条件的继承协议，约定在赡养老人至百年后财产归子女所有，但老人在协议签署后不久去世，此时条件未成就，协议尚未生效，继承人可反悔。
三、协商一致变更或解除
- 所有继承人可共同签订补充协议修改原条款，或通过书面解除协议终止权利义务关系。需注意变更/解除协议本身必须合法有效，不得损害国家、集体或第三人利益。
- 示例：继承人之间签署了继承协议后，因情况变化需要调整分配方案，此时所有继承人可协商一致并签署补充协议或解除协议。
四、反悔的法律后果
民事责任：
- 协议有效且无法定撤销事由时单方反悔构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。例如擅自处分已协议分配的遗产，可能需补偿其他继承人差价。
刑事责任风险：
- 恶意转移、隐匿遗产拒不执行合法协议，情节严重的可能触犯侵占罪等刑事罪名。
证据要求：
- 主张协议无效或撤销的一方需提供录音、证人证言等证据证明存在欺诈、胁迫等事实，否则可能承担举证不能的不利后果。
建议：在签署继承人之间的协议书前，务必充分了解协议内容，确保意思表示真实，并协商清楚各项条款。若遇到需要反悔的情况，应及时咨询并向我说明具体情况，以便依法行使权利并避免不必要的法律纠纷。