结论：二手车逾期后第三方来拖车是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及合同约定、拖车行为合法性及是否侵犯车主权益等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 合同约定角度

• 合法情形：若二手车买卖合同中明确约定，在买方逾期支付款项时，卖方或第三方有权拖车，且该约定不违反法律强制性规定（如不涉及高利贷、暴力催收等），则拖车行为可能被视为合法。此时，拖车行为是基于合同双方的约定，属于合同履行过程中的一种救济措施。
• 不合法情形：若合同中未明确约定拖车条款，或约定不明确，则卖方或第三方无权擅自拖车。擅自拖车可能构成对买方财产权的侵犯，买方有权要求返还车辆并赔偿损失。

2. 拖车行为合法性角度

• 合法拖车：拖车行为必须合法，即拖车方需具备合法资质（如拖车公司需具备相关运营资质），且拖车过程中需遵守交通法规，不得损坏车辆或造成其他损失。若拖车行为本身违法（如无证拖车、违规拖车等），则即使合同中有约定，该拖车行为也可能被认定为非法。
• 非法拖车：若拖车方不具备合法资质，或拖车过程中存在违法行为（如强行拖车、损坏车辆等），则拖车行为非法。此时，买方有权报警处理，并要求拖车方承担相应的法律责任。

3. 是否侵犯车主权益角度

• 未侵犯权益：若拖车行为在合同约定范围内，且拖车过程中未侵犯买方的其他合法权益（如未造成车辆损坏、未侵犯买方人身自由等），则拖车行为可能被视为合法。
• 侵犯权益：若拖车行为超出合同约定范围，或拖车过程中侵犯了买方的其他合法权益（如造成车辆损坏、侵犯买方人身自由等），则拖车行为非法。此时，买方有权要求拖车方停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。

4. 特殊情形

• 车辆抵押或质押情形：若二手车已设定抵押或质押，且买方逾期未履行还款义务，则抵押权人或质权人有权依法处置车辆。但在此情形下，抵押权人或质权人仍需通过合法途径（如诉讼、拍卖等）处置车辆，而非擅自拖车。擅自拖车可能构成对买方财产权的侵犯。
• 车辆被查封或扣押情形：若车辆因涉及法律纠纷被法院查封或扣押，则任何单位或个人均无权擅自拖车。擅自拖车可能构成对司法权威的挑战，需承担相应的法律责任。

建议

• 审查合同：首先审查二手车买卖合同，确认合同中是否有关于拖车的明确约定。
• 了解拖车方资质：若合同中有约定拖车条款，需了解拖车方是否具备合法资质，并确认拖车行为是否合法。
• 保护自身权益：若认为拖车行为非法或侵犯了自身权益，应及时报警处理，并咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。