结论：交通事故中保险公司理赔完后，是否还能要求肇事司机赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司理赔范围未覆盖全部损失
   若保险公司的理赔金额未完全覆盖您的实际损失（例如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），您有权就未获赔偿的部分向肇事司机主张。例如：您的医疗费为10万元，保险公司仅赔付8万元，剩余2万元可要求司机赔偿。
   法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为侵权人（司机），保险公司仅在保险责任范围内代为赔偿，不足部分仍由侵权人承担。

2. 保险公司已全额赔偿，但存在免赔或拒赔情形
   若保险公司因合同条款（如免赔额、非医保用药等）拒绝赔偿部分项目，而您能证明该部分损失应由司机承担（例如司机存在故意或重大过失），可向司机追偿。但需注意：若司机已购买足额保险，通常保险公司会覆盖合理损失，此类情形较少见。

3. 司机存在保险合同外的责任（如惩罚性赔偿）
   若司机存在酒驾、逃逸等严重违法行为，即使保险公司已赔付，您仍可依据《民法典》第1208条要求司机承担惩罚性赔偿责任（如精神损害抚慰金）。但需以实际损失为前提，且需法院认定司机行为符合惩罚性赔偿条件。

4. 司机未购买足额保险或保险失效
   若司机未投保或保险已过期，保险公司不会理赔，此时您需直接向司机主张全部损失。若司机无力赔偿，可申请法院强制执行其财产。

行动建议：

• 整理所有损失证据（医疗记录、发票、误工证明等），计算总损失金额；
  
• 核对保险公司的理赔清单，确认是否存在未赔项目；
  
• 若存在争议，可向法院起诉司机，同时申请调取其保险合同以明确责任范围。
  

如有进一步细节（如司机是否逃逸、保险类型等），可随时补充说明，我会为您具体分析。