结论：保险公司将已经判决进入执行阶段的案件后续执行委托给第三方调查公司，在符合一定条件的情况下是合法的。以下从不同角度进行分析：

1. 法律层面
   • 委托执行的合法性基础：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，申请执行人（在此情境下为保险公司）可以委托他人代为执行。这意味着从法律条文的角度，保险公司有权利将执行相关事务委托给其他主体，第三方调查公司作为被委托方，在获得合法授权后参与执行环节是有法律依据的。
   • 第三方调查公司的资质要求：虽然法律允许委托执行，但第三方调查公司需要具备相应的资质和能力。例如，如果调查工作涉及到财产线索的查找、被执行人行踪的追踪等，调查公司应当具备合法的调查手段和专业的调查人员。如果调查公司采用非法手段进行调查，如侵犯他人隐私、非法侵入住宅等，那么这种委托行为就会因调查手段的违法性而变得不合法。
2. 合同层面
   • 委托合同的效力：保险公司与第三方调查公司之间需要签订合法有效的委托合同。合同中应明确双方的权利义务、委托事项的范围、委托期限、费用支付等重要条款。如果合同内容违反法律法规的强制性规定或者公序良俗，那么该委托合同可能被认定为无效，委托行为也就不具有合法性。
   • 合同履行过程中的合规性：在合同履行过程中，第三方调查公司应当按照合同约定和法律规定开展工作。保险公司也有义务对调查公司的工作进行监督，确保其行为合法合规。如果调查公司在履行合同过程中出现违法行为，保险公司可能需要承担相应的法律责任，除非保险公司能够证明自己没有过错。
3. 执行程序层面
   • 法院的认可与监督：虽然保险公司可以委托第三方调查公司参与执行，但执行程序仍然是在法院的主导下进行的。第三方调查公司的工作成果需要接受法院的审查和认可。例如，调查公司提供的财产线索，法院会依法进行核实和查封、扣押、冻结等执行措施。如果调查公司的工作不符合法院的要求或者干扰了正常的执行程序，法院有权采取相应的措施予以纠正。
   • 与其他执行参与人的协调：在执行过程中，除了保险公司和第三方调查公司外，还可能涉及到被执行人、其他债权人、执行法院的工作人员等。第三方调查公司需要与这些参与人进行协调和沟通，确保执行工作的顺利进行。如果调查公司的行为损害了其他参与人的合法权益，可能会引发纠纷和法律责任。

建议：保险公司在将执行事务委托给第三方调查公司时，应当谨慎选择具有合法资质和良好信誉的调查公司，签订详细、合法的委托合同，并加强对调查公司工作的监督和管理。如果在委托过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询。