物业公司清理楼道杂物，一般不需要事先征得每一位业主的同意。这一结论主要基于以下几点法律和实务考量：
物业服务合同的约定
- 业主与物业公司签订的物业服务合同中，通常会明确约定物业公司有责任维护小区公共区域的环境卫生和秩序。楼道作为小区公共区域的重要组成部分，其整洁与安全直接关系到全体业主的居住体验。因此，当楼道出现杂物堆积时，物业公司依据合同约定有权进行清理，这是其履行维护公共区域正常秩序和安全职责的体现。
法律法规的支持
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物专有部分以外的共有部分享有权利并承担义务，应保持共有部分的安全、整洁。楼道作为共有部分，其清洁与维护是全体业主的共同责任。若业主未履行此义务，物业公司有权介入清理。
- 各地物业管理条例也明确规定，物业公司对物业管理区域内违反治安、环保、装饰装修和使用规定等行为有制止并向相关行政管理部门报告的职责。楼道堆放杂物违反了这些规定，物业公司清理是在依法履行职责。
安全管理的重要性
- 楼道是居民日常通行及紧急情况下的疏散通道。杂物堆积不仅影响通行，还可能成为火灾等紧急情况的障碍，严重威胁居民的生命财产安全。因此，物业公司出于保障全体业主生命财产安全的考虑，有权且必须清理楼道杂物，以确保疏散通道的畅通无阻。
在清理过程中，物业公司也需要注意以下几点，以确保操作的合法合规：
- 履行告知义务：在清理前，物业公司应先通过书面或口头形式告知业主自行清理杂物，并给予合理的清理时间。这一步骤旨在尊重业主的知情权，减少不必要的纠纷。
- 妥善保管清理物品：在清理过程中，物业公司应妥善保管清理出来的物品，避免造成损失或引发新的纠纷。对于有价值的物品，应尽可能寻找并归还给业主；对于无价值或无法归还的物品，应按照相关规定进行处理。
- 沟通与解释工作：物业公司应与业主保持密切沟通，解释清理的必要性和法律依据，争取业主的理解和支持。这有助于建立良好的物业与业主关系，促进小区的和谐稳定。
若业主对物业公司的清理行为有异议，可以通过以下途径解决：
- 与物业公司协商：首先尝试与物业公司进行沟通，了解清理的具体原因和依据，寻求双方都能接受的解决方案。
- 向相关部门投诉：如果协商无果，业主可以向当地房管部门或物业管理协会等机构投诉，寻求行政调解或行政处罚。
- 通过法律途径解决：在极端情况下，如果业主认为物业公司的清理行为侵犯了其合法权益，可以通过法律途径提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。
总之，物业公司清理楼道杂物是出于维护公共区域秩序和安全的考虑，且通常不需要事先征得每一位业主的同意。但物业公司也需要在清理过程中遵守相关法律法规和合同约定，履行告知义务，妥善保管清理物品，并做好与业主的沟通和解释工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。