结论：成年孩子欠钱，父母说帮忙还钱被录音，这一行为本身通常不会直接导致父母被起诉，但录音内容可能作为证据影响后续法律纠纷的处理。具体是否会被起诉，取决于多种因素，包括债务的性质、父母的承诺是否构成法律上的债务加入或保证，以及债权人的选择等。
分析说明：
债务性质：
- 如果成年孩子的债务是其个人债务，且父母并未作为共同借款人或保证人签字，那么父母原则上没有法律义务偿还这笔债务。
- 父母的录音承诺，若仅表达帮助意愿而未形成法律上的债务加入或保证合同，则不具有法律强制力。
录音内容的法律效力：
- 录音作为证据，其法律效力取决于录音的合法性、完整性和真实性。如果录音是在合法、自愿、无欺诈或胁迫的情况下进行的，且内容清晰、完整，那么它可能被法院采纳作为证据。
- 然而，即使录音被采纳，它也只能证明父母有过帮忙还钱的意愿或承诺，并不能直接证明父母有法律上的还款义务。
是否会被起诉：
- 债权人可以选择起诉成年孩子本人来追讨债务，这是最常见的做法。
- 如果债权人认为父母有还款义务（例如，基于录音内容认为父母构成了债务加入或保证），并且有足够的证据支持这一观点，那么债权人也有可能选择起诉父母。但这种情况相对较少，且需要满足一定的法律条件。
特殊场景：
- 如果父母在录音中明确表示愿意作为共同借款人或保证人承担还款责任，并且这一承诺被债权人接受，那么父母就可能成为法律上的债务人或保证人，从而面临被起诉的风险。
后续行动建议：
- 明确债务性质：父母应首先了解成年孩子债务的具体性质，包括是否为个人债务、是否有共同借款人或保证人等。
- 谨慎承诺：父母在表达帮忙还钱的意愿时，应谨慎考虑自己的法律义务和风险，避免构成法律上的债务加入或保证。
- 保留证据：如果父母确实愿意帮忙还钱，并且与债权人达成了协议，建议将协议内容以书面形式固定下来，并保留好相关证据。
- 咨询专业律师：如果父母对债务问题存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务加入和保证都需要满足一定的法律条件才能成立。父母仅凭录音中的承诺，通常不足以构成法律上的债务加入或保证。
- 录音作为证据的使用，需符合《中华人民共和国民事诉讼法》中关于证据的规定，包括证据的合法性、真实性和关联性等。