结论：是否犯法取决于多个因素，包括你是否拥有合法的占有权、拿回包的方式以及是否存在其他特殊情况等。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法占有权的角度
如果你对包拥有合法的占有权：
- 通常情况下，夫妻共同财产中，双方都有平等的处理权。如果这个包属于你们夫妻共同财产，且你媳妇只是暂时将包交给她姐姐保管，而你基于合理的理由（如急需使用包内的物品）想要拿回，且你媳妇也同意或事后追认，那么你的行为一般不构成违法。
- 但如果包是你媳妇的个人财产，且她明确表示不同意你拿回，而你仍然强行拿回，这可能构成对她的财产权的侵犯，虽然不直接构成犯罪，但可能引发家庭矛盾或民事纠纷。
如果你对包不拥有合法的占有权：
- 如果包完全属于你媳妇的个人财产，且她并未授权你拿回，你擅自拿回可能构成对她财产权的侵犯。在极端情况下，如果拿回的方式涉及暴力、威胁等手段，还可能触犯《刑法》中的相关规定，如抢劫罪、抢夺罪等（但这种情况较为极端，且需要具体证据支持）。
二、拿回包的方式的角度
- 和平方式：如果你通过和平、协商的方式拿回包，且没有造成任何损失或伤害，那么你的行为一般不构成违法。
- 暴力或威胁方式：如果你使用暴力、威胁或其他非法手段拿回包，这不仅可能构成对你媳妇或她姐姐的财产权和人身权的侵犯，还可能触犯《刑法》中的相关规定，如故意伤害罪、抢劫罪等。
三、特殊情况的角度
- 紧急避险：在某些极端情况下，如你急需包内的救命药物或其他紧急物品，且无法及时获得你媳妇或她姐姐的同意，你可能可以基于紧急避险的原则拿回包。但这种情况需要严格的法律评估和证据支持。
- 无权代理或表见代理：如果你媳妇之前曾授权你处理她的财产事务，且她姐姐有理由相信你有权拿回包（如表见代理的情况），那么你的行为可能不构成违法。但这种情况需要具体的证据和法律评估。
建议
- 沟通协商：在拿回包之前，最好先与你媳妇和她姐姐进行沟通协商，明确你的需求和理由，尽量达成共识。
- 尊重财产权：无论包属于谁，都应尊重其财产权，避免使用非法手段拿回。
- 寻求法律帮助：如果你对拿回包的行为是否合法存在疑问，或者因此引发了纠纷，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体的法律建议和帮助。
在处理此类家庭财产纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过沟通协商和寻求法律帮助，你可以更有效地解决问题并维护自己的合法权益。