结论：是否构成逃逸，不能仅凭“司机走了后才报警”这一行为单独判断，需结合司机离开现场的主观意图、是否履行了法定义务等多方面因素综合认定。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 主观上明知发生事故：司机必须明知自己发生了交通事故，若因疏忽未察觉（如轻微剐蹭未发现），则不构成逃逸。
2. 客观上为逃避法律追究而逃离现场：逃离行为需以逃避责任为目的，包括逃避法律制裁、赔偿义务等。若司机因紧急情况（如送伤者就医）离开，且事后及时报警并说明情况，通常不认定为逃逸。

二、结合您描述的情形分析

1. 若司机明知发生事故后离开：

   • 未履行法定义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后，司机应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。若司机未履行上述义务，直接离开现场，即使后续报警，仍可能被认定为逃逸。
   • 主观意图是关键：若司机离开是为了逃避责任（如饮酒后驾车、无证驾驶等），则逃逸性质明确；若因恐慌、无知等非恶意原因离开，需结合具体情节判断，但实践中仍可能被推定为逃逸。

2. 若司机不知发生事故后离开：

   • 不构成逃逸：如司机因车辆剐蹭轻微、未察觉事故发生而离开，且事后通过其他途径（如他人告知、监控发现）得知事故并主动报警，通常不认定为逃逸。
   • 需提供证据证明：司机需提供充分证据（如行车记录仪、证人证言等）证明自己确实不知情，否则可能面临举证困难。

三、法律后果

1. 若构成逃逸：

   • 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销机动车驾驶证（终身不得重新取得）。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如死亡、重伤），逃逸行为可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

2. 若不构成逃逸：

   • 司机仍需承担事故责任（如赔偿损失），但不会面临逃逸的加重处罚。

四、建议

1. 立即报警并配合调查：若您或您的朋友是司机，应第一时间报警并如实说明情况，避免因延迟报警或隐瞒事实被推定为逃逸。
2. 收集证据：保留行车记录仪、现场照片、证人联系方式等证据，证明自己是否知情、离开原因等关键事实。
3. 咨询专业律师：若涉及刑事责任或复杂纠纷，建议及时向我咨询，以便更精准地分析案情、制定辩护策略。

总结：交通肇事逃逸的认定需严格结合主观意图和客观行为，不能仅凭“离开后报警”这一行为简单判断。若您或您的朋友涉及此类问题，建议根据具体情况采取相应措施，并随时向我咨询法律意见。