公司资产抵股权出资在符合法定条件的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
合法性基础
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。公司资产，如果属于可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产，且符合公司章程的规定，那么理论上是可以用来抵股权出资的。
具体条件与限制
资产可估价与可转让性：
- 用来出资的公司资产必须能够用货币进行准确估价，以确保出资的公平性和合理性。
- 该资产必须是可以依法转让的，以便在公司需要时能够顺利处置。
公司章程的规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织结构、运营方式等重要事项。如果公司章程明确允许或禁止使用特定类型的资产进行股权出资，那么必须遵守章程的规定。
其他股东的同意：
- 在某些情况下，即使资产符合上述条件，也可能需要得到其他股东的同意才能用于股权出资。这通常取决于公司章程或股东之间的协议。
不违反法律法规的强制性规定：
- 出资行为必须不违反法律法规的强制性规定，如不得使用非法所得或禁止流通的物品进行出资。
实际操作中的注意事项
资产评估：
- 在使用公司资产进行股权出资前，应进行专业的资产评估，以确保出资价值的准确性和公平性。
办理相关手续：
- 根据资产的类型和性质，可能需要办理相关的权属变更、登记等手续，以确保出资的合法性和有效性。
税务处理：
- 出资行为可能涉及税务问题，如资产转让税、所得税等。因此，在进行出资前，应咨询专业的税务顾问，了解并遵守相关的税务规定。
可能的法律后果
如果公司资产抵股权出资的行为不符合上述条件或限制，可能会面临以下法律后果：
- 出资无效：如果出资行为被认定为无效，那么股东可能需要以其他方式补足出资，或者承担相应的违约责任。
- 行政处罚：如果出资行为违反了法律法规的强制性规定，可能会受到相关行政部门的处罚。
- 民事纠纷：如果出资行为引发了股东之间的纠纷或与公司之间的纠纷，可能需要通过诉讼或仲裁等方式解决。
建议：如果你正在考虑使用公司资产进行股权出资，建议先咨询专业的法律或财务顾问，以确保出资行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。