发生此类交通事故，应按照以下步骤处理，核心结论是先确保安全、固定证据，再根据责任划分协商或通过法律途径解决：

1. 确保安全并固定证据

   • 立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路需延长距离），避免二次事故。
     
   • 用手机拍摄现场全景（含道路标线、车辆位置、碰撞细节）、对方车牌、驾驶证、行驶证，并录制现场视频（如对方承认责任）。
     
   • 若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，再拨打122报警（即使无人员伤亡也需报警，由交警出具《事故责任认定书》）。

2. 责任划分的关键依据

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第52条，附路行驶车辆需让行主路车辆。若对方未让行导致碰撞，对方通常负全责。
     
   • 但需注意例外情形：若您存在超速、酒驾、未观察路况等过错，可能承担次要责任（例如主路车辆超速50%，可能承担10%-30%责任）。
     
   • 交警会通过现场勘查、监控录像、车辆痕迹等综合判断，最终以《事故责任认定书》为准。

3. 后续处理流程

   • 协商解决：若责任明确且损失较小（如车损在2000元以内），可与对方协商快速理赔（需保留维修发票、定损单等证据）。
     
   • 保险理赔：若对方全责，联系对方保险公司定损；若您无责但对方拒赔，可向自己的保险公司申请“代位追偿”（需提供对方拒赔证明）。
     
   • 法律途径：若对责任认定不服（需在3日内申请复核），或对方拒不赔偿，可向法院起诉，需准备《事故责任认定书》、维修清单、医疗记录等证据。

特别提醒：

• 切勿私了后离开现场，否则可能被认定为“逃逸”，面临吊销驾照、拘留等处罚。
  
• 若对方车辆无保险或逃逸，可向自己的保险公司申请“无责赔付”（需提供交警证明）。
  

如有进一步细节（如是否有人伤、对方是否配合等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。