在刑事案件尚未移送至检察院审查起诉阶段，若已取得谅解书，确实存在不被起诉的可能性，但并非绝对，需结合具体案情综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、谅解书的作用与影响
谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间就犯罪行为造成的损害达成和解，并由被害人或其家属出具的一份书面文件。它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。在刑事案件中，谅解书是一个重要的量刑情节，对于犯罪嫌疑人或被告人的量刑具有积极影响。
二、刑事案件未到检察院阶段取得谅解书的情况
侦查阶段：在刑事案件的侦查阶段，如果犯罪嫌疑人能够积极与被害人或其家属沟通，取得谅解书，并主动向公安机关说明情况，表现出悔罪态度，公安机关在提请批准逮捕或移送审查起诉时，可能会考虑这一情节，对犯罪嫌疑人采取更为宽缓的刑事强制措施，如取保候审。同时，在后续的审查起诉和审判阶段，谅解书也将作为重要的量刑情节被考虑。
审查起诉前的特殊情况：虽然案件尚未正式移送至检察院审查起诉，但如果公安机关已经收集到足够的证据，且认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，那么即使取得了谅解书，公安机关仍可能将案件移送至检察院。不过，在此过程中，谅解书仍然可能对公安机关的决策产生一定影响，如促使公安机关在提请批准逮捕时更加谨慎。
三、不被起诉的可能性与条件
法定不起诉情形：根据《刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合其他法定不起诉的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），检察院应当作出不起诉决定。在这种情况下，谅解书虽然不是决定性因素，但可能作为辅助证据，支持不起诉的决定。
酌定不起诉情形：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。在这种情况下，谅解书是一个重要的考量因素。如果犯罪嫌疑人能够积极取得被害人或其家属的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，检察院在决定是否起诉时，可能会更加倾向于作出不起诉决定。
证据不足不起诉：如果检察院认为案件证据不足，不符合起诉条件的，也可以作出不起诉决定。虽然谅解书与证据的充分性无直接关联，但在证据存在瑕疵或争议的情况下，谅解书可能作为辅助证据，影响检察院对案件的整体判断。
四、综合判断与建议
全面评估案情：是否不起诉需综合考量犯罪性质、情节、社会危害程度、犯罪嫌疑人悔罪表现及被害人态度等多方面因素。谅解书虽重要，但非唯一决定因素。
积极沟通与配合：犯罪嫌疑人应主动与被害人或其家属沟通，争取谅解，并积极配合公安机关和检察院的调查工作，表现出真诚的悔罪态度。
寻求专业法律帮助：刑事案件涉及复杂的法律程序和规定，建议犯罪嫌疑人或其家属及时咨询专业律师，了解案件进展和可能的法律后果，制定合适的辩护策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。