结论：在机动车与行人发生碰撞后，司机声称没钱支付医疗费用时，您可以通过以下几种途径来解决问题：要求司机联系保险公司、申请道路交通事故社会救助基金、通过法律途径追偿以及协商分期支付。

详细分析：

1. 要求司机联系保险公司：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车必须购买交通事故责任强制保险（交强险），部分车辆还可能购买了商业第三者责任险。
   • 在发生交通事故后，司机应立即联系其保险公司，报告事故情况，并由保险公司根据保险合同进行赔付。
   • 行人或其家属可以要求司机提供保险公司的联系方式，并直接与保险公司沟通，了解赔付流程和所需材料，以便尽快获得医疗费用赔付。

2. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 如果司机未购买保险或保险赔付不足，且司机确实无力支付医疗费用，行人或其家属可以考虑申请道路交通事故社会救助基金。
   • 该基金是为了救助因交通事故受伤且经济困难的人员而设立的，具体申请流程和条件可以咨询当地交通管理部门或相关机构。

3. 通过法律途径追偿：

   • 如果司机拒绝支付或无力支付医疗费用，且无法通过保险或救助基金获得赔付，行人或其家属可以通过法律途径向司机追偿。
   • 这包括向法院提起民事诉讼，要求司机赔偿医疗费用、误工费、护理费等相关损失。
   • 在诉讼过程中，需要提供相关证据，如事故认定书、医疗费用发票、诊断证明等，以证明司机的责任和行人的损失。

4. 协商分期支付：

   • 如果司机确实经济困难，但愿意承担责任并支付医疗费用，行人或其家属可以与司机协商分期支付医疗费用。
   • 双方可以签订书面协议，明确支付金额、支付时间和支付方式等条款，以确保行人的权益得到保障。

额外建议：

• 在处理此类事故时，建议行人或其家属保持冷静，及时报警并保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。
• 同时，建议咨询专业律师，以了解更详细的法律程序和权益保障措施，确保自己的合法权益得到充分维护。

后续行动：

• 如果您或您的家人遇到了类似情况，请按照上述建议采取行动，并根据实际情况选择合适的解决途径。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。