在摩托车与轿车发生碰撞事故后，为了妥善处理并确保双方权益，您可以遵循以下详细步骤进行：
一、确保安全并保护现场
- 迅速转移：如果事故中有人受伤但伤势允许，应立即将自己和摩托车移至路边安全地带，以避免二次事故的风险。
- 设置警示：在来车方向适当距离（普通公路50-100米，高速公路150米外）放置三角警示牌，以警示其他车辆注意避让。
二、紧急救助与报警
- 救助伤者：立即检查事故中的受伤人员，并拨打120急救电话。在等待医护人员到来的过程中，如果具备急救知识，可以进行初步的急救处理。
- 立即报警：拨打122交通事故报警电话，向交警部门准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型、伤亡情况等详细信息，并等待交警的到来。
三、通知保险公司与全面取证
- 报案通知：尽快联系自己投保的保险公司，报告事故情况，并获取理赔指导。
- 全面取证：
- 使用手机拍照或录像，记录事故现场的全貌、车辆的位置、碰撞痕迹等关键信息。
- 记录对方轿车的车牌号、车型、保险公司及联系方式，以及驾驶员的个人信息和目击者的联系方式，以便后续联系和取证。
四、配合交警调查与责任认定
- 保护现场：在交警到达之前，尽量保持事故现场的原状。如果因为某些原因需要移动车辆或物品，应标明其原始位置。
- 如实陈述：向交警如实描述事故发生的经过，不隐瞒或歪曲事实。提供行驶证、驾驶证等相关证件，并配合交警进行拍照、测量等勘查工作。
- 责任认定：等待交警部门出具交通事故责任认定书，该认定书将明确双方的责任比例和划分。
五、协商赔偿与保险理赔
- 协商尝试：根据责任认定结果，与对方及其保险公司尝试协商赔偿事宜。这包括医疗费、误工费、车辆维修费等各项损失。
- 准备材料：按照保险公司的要求，整理并提交理赔所需的材料，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、维修发票、医疗费用单据等。
- 理赔流程：保险公司将审核提交的材料，并根据保险合同条款进行赔偿。如果双方对赔偿金额有争议，可以进一步协商或寻求法律途径解决。
六、法律途径解决争议
- 寻求专业帮助：如果协商无果或对责任认定有异议，可以咨询专业律师，了解法律途径和诉讼准备。
- 提起诉讼：在必要时，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自身权益，确保获得公正的赔偿。
七、注意事项
- 在处理事故过程中，保持冷静和理智，避免情绪化行为导致事态恶化。
- 妥善保管好所有与事故相关的证据和材料，以便后续使用。
遵循以上步骤，您可以更加清晰、详细且有深度地处理摩托车与轿车碰撞事故，确保自身权益得到有效保障。