业委会向物业公司追讨公共收益，原则上应当召开业主大会进行讨论和决策，但在特定情况下也可以不召开业主大会直接进行追讨。以下是对这一问题的详细分析：
一、需要召开业主大会的情况
决策程序要求：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，业主大会是业主行使共同管理权的重要形式。对于涉及全体业主共同利益的重大事项，如公共收益的分配、使用等，通常需要召开业主大会进行讨论和决策。
- 业委会作为业主大会的执行机构，其职责之一是执行业主大会的决定。因此，在追讨公共收益前，如果这一行为需要业主大会的授权或决策，那么业委会应当召开业主大会。
保障业主知情权：
- 召开业主大会可以让业主了解公共收益的具体情况，包括收益的来源、金额、使用情况等，从而保障业主的知情权。
- 通过业主大会的讨论和决策，可以增强业主对业委会工作的信任和支持，有利于后续工作的开展。
二、可以不召开业主大会的情况
紧急情况或特殊情况：
- 在某些紧急情况或特殊情况下，如物业公司擅自挪用公共收益、拒不交出公共收益等，业委会可能需要及时采取行动以维护业主的合法权益。
- 在这种情况下，如果召开业主大会可能会延误时机，导致业主利益受损，那么业委会可以在不召开业主大会的情况下，直接向物业公司追讨公共收益。但事后应当及时向业主大会报告并说明情况。
业主大会授权或业委会职责范围内：
- 如果业主大会已经授权业委会在特定情况下可以自行决定追讨公共收益，或者追讨公共收益属于业委会的常规职责范围内，那么业委会可以在不召开业主大会的情况下进行追讨。
- 但这种情况下，业委会应当确保自己的决策符合业主大会的授权或业委会的职责范围，并且事后应当向业主大会报告追讨情况。
三、法律建议
完善业主大会制度：
- 业主大会应当制定完善的议事规则和管理规约，明确业委会在追讨公共收益等方面的职责和权限，以及需要召开业主大会进行讨论和决策的情形。
加强业委会与业主的沟通：
- 业委会应当加强与业主的沟通联系，及时向业主通报公共收益的情况和追讨进展，增强业主对业委会工作的信任和支持。
依法维权：
- 如果物业公司存在擅自挪用、拒不交出公共收益等违法行为，业委会应当依法向相关部门投诉或提起诉讼，维护业主的合法权益。
行动建议：在实际操作中，业委会应当根据具体情况判断是否需要召开业主大会。如果情况紧急或特殊，且符合上述可以不召开业主大会的情形，业委会可以及时采取行动；否则，应当召开业主大会进行讨论和决策。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。