可以起诉担保人，但具体能否成功起诉并让其承担责任，需根据担保方式、担保合同的有效性以及是否满足起诉条件等多方面因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从担保方式的角度
一般保证
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但存在特定例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件等。
- 起诉条件：在满足上述例外情形之一时，债权人可以直接起诉一般保证人。若不满足例外情形，债权人需先就主合同纠纷提起诉讼或申请仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，方可起诉一般保证人。
- 举例：假设你借给张三10万元，李四作为一般保证人在借条上签字。借款到期后，张三无力偿还且下落不明，也无财产可供执行。此时，你可以直接起诉李四，要求其承担保证责任。
连带责任保证
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 起诉条件：在连带责任保证中，债权人无需先向债务人主张权利，可直接起诉担保人。
- 举例：同样是你借给张三10万元，但这次李四作为连带责任保证人在借条上签字。借款到期后，张三未还款，你可以直接起诉李四，要求其承担保证责任，无需先起诉张三。
二、从担保合同有效性的角度
- 有效担保合同：如果担保合同是双方真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，那么担保合同有效。在担保合同有效的情况下，债权人可以根据担保合同的约定起诉担保人。
- 无效担保合同：如果担保合同存在无效情形，如主合同无效导致担保合同无效、担保合同本身违反法律法规的强制性规定等，那么担保人可能无需承担担保责任。但在此情况下，如果担保人存在过错，债权人仍可能根据过错程度要求担保人承担相应的赔偿责任。
三、从起诉条件的角度
无论是一般保证还是连带责任保证，债权人起诉担保人时，均需满足以下条件：
- 存在合法有效的借贷关系和担保关系：要有借款合同、借条等证明借贷关系存在的证据，以及担保合同或担保人签字确认的担保条款等证据，以证明担保关系的成立和有效。
- 债务已届清偿期且债务人未履行债务：如果债务尚未到期，债权人通常不能直接要求担保人承担责任。只有当债务到期后，债务人未能按照约定偿还债务，债权人才可以向担保人主张权利。
- 属于法院管辖范围：一般来说，应向担保人住所地或者合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 明确担保方式和责任范围：不同的担保方式下，担保人的责任不同，起诉的条件和程序也有所差异。同时，要明确担保人所承担的担保范围，如本金、利息、违约金等。
- 注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债权人应在诉讼时效期间内向担保人主张权利，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 收集充分的证据：除了借款合同、担保合同外，还应收集能够证明债务人未履行债务的证据，如催款通知、还款记录等。这些证据将有助于法院查明事实，支持债权人的诉讼请求。
建议：在起诉担保人前，建议你先梳理清楚借贷关系和担保关系的具体情况，包括借款金额、借款期限、担保方式、担保范围等。同时，收集好相关证据材料，如借款合同、借条、担保合同、催款通知等。如果你对起诉流程或法律条款存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。