关于传动轴加装电机是否合法的问题，这主要取决于具体的车辆类型、改装情况以及当地的交通法规。
首先，从一般的交通法规角度来看，对车辆进行非法改装，包括加装动力装置等，通常是违法的。这是因为非法改装可能会改变车辆的原设计性能，增加行驶风险，对道路交通安全构成威胁。例如，在您提供的第一个参考信息中，就明确提到了三轮车加装动力装置（加装电机）是违法行为，并受到了相应的行政处罚。
其次，对于电动自行车或类似车辆，改装电机或加装电池等行为也是被严格禁止的。这类改装可能会改变车辆的电气系统，增加火灾风险，对使用者的生命财产安全造成危害。在您提供的第二个参考信息中，就详细描述了电动自行车非法改装的危害以及相关部门的整治行动。
然而，也需要注意到，并非所有的车辆改装都是非法的。如果改装行为符合车辆制造商的规范，或者得到了相关交通管理部门的批准，那么这种改装就是合法的。但这种情况通常较为少见，且需要满足一系列严格的条件和程序。
针对您的情况，我建议您：
了解当地交通法规：首先，您需要了解您所在地区对于车辆改装的具体规定和限制。这可以通过查阅当地的交通法规或咨询交通管理部门来获得。
避免非法改装：除非您有充分的理由和合法的程序，否则应避免对车辆进行非法改装。这不仅可以保护您的自身安全，还可以避免不必要的法律纠纷和罚款。
咨询专业人士：如果您对车辆改装有疑问或需要进一步的建议，可以咨询专业的汽车维修技师或交通管理部门的工作人员。他们可以根据您的具体情况提供更详细和准确的指导。
综上所述，传动轴加装电机是否合法取决于具体的车辆类型、改装情况以及当地的交通法规。在大多数情况下，这种改装行为可能是非法的，并会受到相应的处罚。因此，我建议您在考虑进行此类改装前，务必先了解清楚当地的交通法规和规定。