有法律依据的证据，是指那些符合法律规定的取证程序、形式和要求，能够作为认定案件事实依据的证据材料。以下从证据的种类、合法证据的构成要件、非法证据的排除规则三个角度进行详细阐述：
一、证据的种类
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国民事诉讼法》及《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，证据主要包括以下几类：
- 物证：以物品的形状、质量等外部特征和物质属性证明案件事实，如犯罪工具、现场遗留的指纹等。
- 书证：以文字、符号等记载的内容证明案件事实，如合同、借条、账本等。
- 证人证言：证人就其所了解的案件情况所作的陈述，如目击者描述案发经过。
- 被害人陈述：刑事被害人就其受害情况所作的陈述，如盗窃案中被盗者描述失窃过程。
- 犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解：犯罪嫌疑人或被告人就案件所作的陈述，包括供认、辩解或说明。
- 鉴定意见：专业技术人员对专门问题所作的技术性结论，如法医鉴定死因、笔迹鉴定等。
- 勘验、检查笔录：侦查人员对现场、物品等进行勘查后所作的记录，如现场勘查笔录、尸体检验报告等。
- 视听资料、电子数据：以录音、录像及电子设备存储的信息证明案件事实，如监控视频、微信聊天记录等。
二、合法证据的构成要件
合法证据是指符合法律规定的取证程序、形式和要求的证据，其合法性主要体现在以下几个方面：
- 取证主体合法：取证人员必须具备法定资格，如公安机关、检察机关、法院等国家机关及其授权人员。例如，警察依法调取监控录像，律师经当事人同意收集证据。
- 取证程序合法：必须遵循法定程序和方式，不得采用非法手段。禁止刑讯逼供、诱供、威胁证人作伪证、非法搜查扣押等行为。例如，侦查人员讯问嫌疑人时需制作笔录并由嫌疑人签字确认；搜查住宅需出示搜查证。
- 证据形式合法：证据必须符合法律规定的八种形式之一，且具备相应要件。如书证需提供原件或经核对无误的副本；视听资料需注明制作方法、时间、制作人等。
- 证据来源合法：证据必须来源于合法的途径，不得通过非法渠道获取。如通过合法监听获取的通话记录可作为证据；私自安装窃听设备获取的内容可能被排除。
- 证据保全合法：对易灭失的证据需依法采取保全措施，确保其真实性和完整性。如对即将删除的电子信息及时进行公证保全。
三、非法证据的排除规则
为保障司法公正和人权，我国法律明确规定了非法证据的排除规则：
刑事领域：
- 采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，以及采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
- 收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
民事、行政领域：
- 以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。例如，偷拍他人隐私的视频、通过欺诈手段取得的合同等。
总结与建议：
- 在法律案件中，证据是判定事实、定案的关键。因此，在收集、提交证据时，务必确保证据的合法性，避免使用非法手段获取证据。
- 如果您在法律案件中遇到证据相关的问题，如证据的合法性、证据的采纳标准等，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。