针对您提出的“打黑工5年自愿回国怎么办”的问题，首先需要明确的是，“打黑工”通常指的是在未获得合法工作许可的情况下在国外工作，这种行为可能违反了当地的法律法规。不过，既然您已经决定自愿回国，我们可以就回国后的相关流程和注意事项进行说明。
回国前的准备
了解国内政策：
- 在回国前，建议您先了解国内关于华侨回国定居、就业、社保等方面的政策，以便做好相应的准备。
整理个人物品和文件：
- 确保您携带了所有重要的个人物品和文件，如护照、身份证、国外居留证明（如有）、出入境记录等。这些文件在回国后办理相关手续时可能会用到。
回国后的流程
华侨身份认定（如适用）：
- 如果您在国外连续居留了5年以上，且符合华侨身份认定的其他条件（如未取得住在国长期或永久居留权，但5年内在住在国累计居留不少于30个月），您可以考虑向县级以上人民政府侨务部门申请认定华侨身份。这有助于您在国内享受一些针对华侨的优惠政策。
- 认定华侨身份需要提供的材料可能包括护照、外国居留许可以及驻外使领馆出具的公证书或认证书等。具体材料要求请咨询当地侨务部门。
办理回国定居手续：
- 如果您打算在国内长期居住，需要办理回国定居手续。这通常涉及到您原户籍注销地的县级侨务部门或公安机关。
- 根据相关规定，华侨回国定居申请原则上由原户籍注销地的县级侨务部门受理。您需要提交相关申请材料，并符合一定的条件，如在境内连续居住满一定时间、有稳定生活保障和住所等。
- 审批通过后，您将获得《华侨回国定居证》，并需在有效期内到拟定居地县级公安机关办理常住户口登记手续。
处理国外事务：
- 在回国前，您还需要处理好国外的事务，如结清工资、取消工作许可、注销银行账户等。确保您在国外没有遗留的法律或财务问题。
注意事项
遵守法律法规：
- 无论在国外还是国内，都要遵守当地的法律法规。回国后，不要试图隐瞒或逃避您在国外“打黑工”的事实，而是应该积极面对并处理可能带来的后果（如果有的话）。不过，由于您已经自愿回国，且主要关注的是回国后的流程，因此这一点的重点更多在于未来遵守国内法律。
寻求专业帮助：
- 如果您在回国过程中遇到任何困难或疑问，可以寻求专业律师或相关机构的帮助。他们可以提供更具体和个性化的建议。
保持积极心态：
- 回国是一个新的开始，可能会面临一些挑战和适应过程。保持积极的心态，勇敢面对未来的生活和工作。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。