法定代表人和公司之间是否构成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、构成劳动关系的情况
实际参与公司工作并接受管理：
- 当法定代表人同时在公司担任具体职务（如董事长、总经理等），并实际参与公司的日常经营管理，按照公司的规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督时，公司需向其支付工资、缴纳社会保险等。这种情况下，法定代表人与公司之间形成劳动关系，其劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。
- 例子：张某是某有限责任公司的法定代表人，同时担任公司总经理，负责公司的日常运营和管理，接受公司的考核并领取工资。此时，张某与公司之间存在劳动关系。
签订劳动合同并享受劳动待遇：
- 如果法定代表人与公司签订了劳动合同，并从公司领取工资、享受社保待遇，这也是判断劳动关系的重要依据。这些要素的存在通常意味着双方建立了劳动关系。
二、不构成劳动关系的情况
仅为挂名法定代表人：
- 有些情况下，法定代表人只是名义上的代表，不实际参与公司的经营管理，不提供具体劳动，也不领取劳动报酬。这种情况下，双方通常不存在劳动关系。
- 例子：王某仅为了帮助朋友注册公司而担任法定代表人，但不参与公司活动，也不领取报酬，因此与该公司不存在劳动关系。
基于投资等其他法律关系：
- 如果法定代表人主要是基于投资关系或股东身份而担任，其对公司的管理和决策更多是基于投资者权益，而非作为劳动者提供劳动。例如，赵某作为大股东被推选为法定代表人，但主要关注战略决策和投资回报，不参与日常管理，不从公司领取工资性收入，因此与公司不存在劳动关系。
三、判断劳动关系的综合依据
- 劳动合同：虽然劳动合同的签订是确认劳动关系的重要参考依据，但鉴于法定代表人身份的特殊性，仅凭劳动合同并不能完全决定劳动关系的存在与否。还需结合其他因素进行综合判断。
- 日常工作参与：法定代表人是否参与公司日常工作，管理或处理与公司有关的业务，是判断其劳动者身份的重要实质标准。
- 管理与约束：法定代表人是否接受公司的有效管理和约束，包括遵守公司规章制度、接受公司指令等，也是判断劳动关系的重要因素。
- 劳动报酬与社会保险：公司是否向法定代表人支付劳动报酬并缴纳社会保险，是判断劳动关系存在的直接经济标志。
四、特殊情况下的考量
- 在一人公司中，担任法定代表人的自然人股东即使签订书面劳动合同并负责日常事务，但由于可能缺少受企业有效管理和约束的现实基础，其与企业之间的劳动关系存在争议。此时，需要综合考虑其他因素来判断是否存在劳动关系。
- 若法定代表人是公司的控股股东但不参与日常工作，即使签订了劳动合同，也可能不宜简单认定双方建立了劳动关系。这需要根据具体情况进行细致分析。
总结来说，法定代表人与公司之间是否形成劳动关系需根据具体情况综合判断，包括是否参与公司日常工作、接受管理与约束、获得劳动报酬及社会保险等因素。如果您有具体的案例或情境，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。