关于抚养权和探视权的规定，这是一个涉及家庭法律的重要问题，下面我将为您详细解答。

首先，关于抚养权，它通常是在父母离婚或分居时，由法院根据子女的最佳利益原则来判决的。获得抚养权的一方将负责子女的日常生活、教育、医疗等事务，并有权决定子女的居住地点。但重要的是，无论抚养权归哪一方，父母与子女的关系并不会因此消除，双方都有责任和义务关心、照顾子女。

接下来，我们重点讨论探视权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。这意味着，即使您没有获得抚养权，您仍然有权定期看望您的子女，与他们保持亲密的联系。

关于探视权的具体行使方式，包括探视的时间、地点、频率等，通常由父母双方通过协商来确定。如果双方无法达成一致，可以寻求居住地的居委会或村委会的调解，或者向法院提起诉讼，由法院根据子女的最佳利益原则来判决。

在特殊情况下，如果父或母的探视行为对子女的身心健康产生不利影响，法院有权依法中止探视权。但当中止的事由消失后，探视权应当恢复。

此外，关于祖父母或外祖父母的探视权问题，虽然法律上主要将探视权赋予了不直接抚养子女的父或母，但在特定情况下，如祖父母或外祖父母代替已经死亡或无抚养能力的子女尽抚养义务时，法院可能会根据具体情况赋予他们探视权。这体现了法律对家庭伦理和亲情关系的尊重和保护。

最后，如果您在行使探视权时遇到阻碍，比如另一方拒绝您看望子女，您可以先尝试与对方协商解决。如果协商无果，您可以寻求居委会或村委会的调解，或者向法院提起诉讼，要求对方配合您行使探视权。在必要时，您还可以直接拿着判决或调解书去法院申请执行，以实现您看望子女的请求。

希望以上解答能够帮助您更好地理解抚养权和探视权的相关规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。