股东未经公司法定程序拿走公司货物的行为，在绝大多数情况下是违法的，但也存在特殊合法情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下违法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司具有独立的法人财产权，股东不得随意侵占公司财物。股东未经股东会决议、财务结算等合法程序，擅自拿走公司货物，即构成对公司财产权的侵害。
法律后果：
- 民事责任：公司可通过民事诉讼要求股东返还财物、赔偿损失。股东需承担因侵占公司财物而给公司造成的直接和间接损失。
- 刑事责任：若数额较大或情节严重，股东还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的职务侵占罪（第二百七十一条）或挪用资金罪（第二百七十二条），面临有期徒刑、拘役、罚金等刑事处罚。
实际案例：
- 假设某公司股东未经允许，擅自将公司价值数十万元的货物拿走并出售，所得款项未归还公司。此行为不仅违反了公司法，还可能构成职务侵占罪，股东将面临刑事处罚和民事赔偿的双重责任。
二、特殊情况可能合法
存在合理依据并履行合法手续：
- 若股东与公司之间存在正常的交易往来，且股东按照合同约定支付了相应对价，并办理了正规的货物交接和财务记账手续，则此行为合法。例如，股东作为公司产品的经销商，按照合同约定购买公司产品并支付货款，随后拿走货物进行销售。
公司合法清算、分配剩余财产：
- 在公司进行合法清算、分配剩余财产时，股东按照法定程序和比例取得货物，同样属于合法行为。此时，股东拿走货物是基于公司清算和分配剩余财产的合法程序，不构成对公司财产权的侵害。
三、法律建议与行动指南
对于股东：
- 严格遵守法律法规和公司章程，不得私自拿走公司财物。
- 若需与公司进行交易或获取公司财物，应按照合同约定和法定程序进行，确保交易的合法性和合规性。
对于公司：
- 加强内部管理，确保财物安全。建立健全的财物管理制度和审批流程，防止股东或其他人员擅自拿走公司财物。
- 在发现股东擅自拿走公司财物时，及时采取措施维护自身权益。可以通过协商、民事诉讼或刑事报案等方式追究股东的法律责任。
具体行动步骤：
- 协商处理：首先尝试与股东沟通，要求其说明情况并按规定处理。若股东愿意归还财物或赔偿损失，可以达成和解协议。
- 法律途径：若协商无果，公司可向人民法院提起民事诉讼，要求股东返还财物、赔偿损失。同时，若股东行为构成犯罪，公司还可以通过公安机关报案追究股东的刑事责任。
总结来说，股东未经公司法定程序拿走公司货物的行为，在大多数情况下是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，股东和公司都应高度重视此类行为的合法性，确保公司财产的完整与安全。若您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。