如果您的三轮车因违规停放被城管拖走，您可以按照以下步骤来处理以取回您的车辆：

一、确认车辆被扣留地点及处理方式

首先，您需要确认您的三轮车是在白天还是夜间被拖走的，因为不同时间段的车辆处理方式可能略有不同。

1. 白天被拖走：车辆通常会被暂存至市城管局城管支队各辖区大队。
2. 夜间被拖走：车辆则会被暂存至指定的停车场，如信州区胜利路1号（原老三院旧址）停车场，而处理地点则可能是市城管局城管支队畅通市场公司。

二、前往处理地点接受处理

接下来，您需要携带相关证件和材料，前往车辆违停片区所辖的城管大队或指定的处理地点接受处理。处理程序一般包括以下几个步骤：

1. 接受教育：城管执法队员会对您进行有关文明规范停车的教育，提醒您今后注意遵守停车规定。

2. 提供证明材料：您需要提供车辆的证明材料，如购车发票、车辆上牌手续、车主身份证等，以证明车辆的合法性和所有权。

3. 接受处罚：根据《上饶市城市管理条例》或其他相关法规，您需要接受相应的处罚，这通常包括缴纳罚款。

4. 开具放行单：在完成上述步骤后，城管部门会为您开具放行单，允许您取回被暂扣的车辆。

三、取回被暂扣车辆

最后，您需要凭借放行单前往车辆暂存地点取回您的三轮车。如果是夜间被拖走的车辆，您可能需要前往指定的停车场进行取车。

额外提醒：

• 如果您的三轮车是违规电动三、四轮车，且处于“过渡期”倒计时阶段或之后，您还需要注意相关淘汰处置政策。根据规定，违规电动三、四轮车不得上路行驶或停放，否则将依法查处。为了方便车主淘汰处置违规车辆，相关部门已经建立了回收处置体系，您可以通过网站、手机APP、微信小程序或拨打线上回收服务电话等方式进行办理。

• 如果您的三轮车是合规车辆，但未按照相关规定进行注册登记或驾驶人未持有相应驾驶证，也可能会面临处罚。因此，请确保您的车辆和驾驶行为都符合法律法规要求。

希望以上解答能够帮助您顺利处理三轮车被城管拖走的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。