在高速上摸副驾驶的腿，若该行为妨碍了安全驾驶，则属于违法行为。以下从不同角度对此问题进行分析：
法律条款角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车时不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。虽然该条款并未直接提及摸副驾驶的腿，但“妨碍安全驾驶的行为”是一个相对宽泛的概念，旨在确保驾驶员在行车过程中能够全神贯注地观察道路情况并操作车辆。摸副驾驶的腿，无疑会分散驾驶员的注意力，从而增加发生交通事故的风险，因此可以视为妨碍安全驾驶的行为。
安全驾驶角度：
- 驾驶机动车需要高度的注意力和反应能力，任何分散驾驶员注意力的行为都可能对行车安全构成威胁。摸副驾驶的腿不仅会让驾驶员分心，还可能影响其对车辆的控制，特别是在高速行驶的情况下，这种影响可能更加显著。因此，从安全驾驶的角度出发，应避免在行车过程中进行此类行为。
法律后果角度：
- 如果驾驶员因摸副驾驶的腿而分心，导致驾驶不当或造成交通安全隐患，一旦被交警发现或者被电子监控设备抓拍，将会面临相应的法律处罚。依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，对于驾驶机动车时有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为，一次将记3分，并且可能会并处一定金额的罚款，具体罚款数额根据不同地区的规定而有所差异。
建议：
- 作为驾驶员，应时刻保持专注，避免任何可能分散注意力的行为，以确保自己和他人的生命安全不受威胁。
- 如果想与副驾驶的乘客交流或亲近，应选择在安全的地方停车后进行。
- 乘客也应尊重驾驶员的驾驶职责，避免在行车过程中进行可能干扰驾驶员的行为。
如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。