您好，关于独生子女父母如何立遗嘱才有效的问题，这是一个涉及法律程序和规定的重要事项。为了确保遗嘱的合法性和有效性，以下是一些详细的建议：

首先，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，这是立遗嘱的基本前提。如果父母年纪较大，建议在立遗嘱前进行神志清醒的鉴定，以确保他们具备立遗嘱的能力，并防止遗嘱因效力问题发生争议。

其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到任何胁迫或欺诈。遗嘱的内容应该清晰明确，包括遗产的分配方式、继承人的确定等关键信息。

接下来，根据《民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱等。您可以根据父母的实际情况和偏好选择适合的形式：

1. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。如果父母希望遗嘱具有更强的证明力，可以选择这种方式。

2. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写并签名，注明年、月、日。这种方式相对简单，但需要确保遗嘱人的字迹清晰可辨，且签名真实有效。

3. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人共同签名。如果父母无法亲笔书写遗嘱，可以选择这种方式，但需要确保见证人的可靠性和中立性。

4. 打印遗嘱：虽然《民法典》中新增了打印遗嘱的形式，但同样需要有两个以上见证人在场见证，并确保遗嘱内容真实反映了遗嘱人的意愿。

在立遗嘱时，还需要注意以下几点：

• 避免在遗嘱中涉及非法或违反公序良俗的内容。
• 如果遗嘱中涉及多个继承人或复杂的遗产分配方式，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。
• 遗嘱立好后，可以妥善保管并告知继承人遗嘱的存在和内容，以避免未来可能出现的纠纷。

最后，我想强调的是，立遗嘱是一个严肃的法律行为，需要谨慎对待。如果父母对立遗嘱的流程或内容有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或法律机构以获取更详细和准确的指导。希望这些建议能对您有所帮助。