结论：公公未经允许开你们的房门，这一行为是否犯法需视具体情况而定，但通常可能涉及侵犯隐私权或非法侵入住宅的问题。
分析：
侵犯隐私权角度：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 应用：如果公公未经允许进入你们的房间，且该房间被视为你们的私密空间，那么这一行为可能构成对你们隐私权的侵犯。
非法侵入住宅角度：
- 法律依据：非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。虽然这一罪名通常涉及更严重的情节，但未经允许进入他人住宅的行为在性质上属于非法侵入。
- 应用：如果公公的行为频繁、持续，且你们明确表示反对或要求其停止，但其仍继续这一行为，那么可能构成非法侵入住宅的违法行为，甚至在情节严重的情况下可能构成犯罪。不过，在大多数家庭纠纷中，这一行为更可能被视为家庭内部的矛盾，而非刑事犯罪，除非情节特别严重。
建议：
- 沟通解决：首先，建议你们与公公进行坦诚的沟通，表达你们的不满和担忧，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求第三方帮助：如果沟通无果，可以考虑寻求家庭其他成员、亲戚或朋友等第三方的帮助，进行调解或劝说。
- 法律途径：如果公公的行为持续且严重，且你们认为自己的合法权益受到了侵害，可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律途径和维权措施。在必要时，可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。
后续行动：
- 在采取任何法律行动之前，请确保收集并保存好相关证据，如监控录像、证人证言等，以证明公公的行为确实存在且对你们造成了困扰或损害。
- 同时，也要考虑到家庭关系的和谐与稳定，尽量在维护自己合法权益的同时，避免对家庭关系造成不必要的破坏。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。