解除收养关系是一个涉及法律程序和多方权益的重要事项，它主要包括协议解除和诉讼解除两种方式。下面我将为您详细介绍这两种方式的条件和程序。

协议解除收养关系

条件：

1. 一致同意：包括被收养人、送养人和收养人等收养关系当事人必须一致同意解除收养关系。如果夫妻共同收养或生父母双方送养的，需要收养双方或送养双方都同意。特别地，如果养子女年满八周岁（根据最新法律，部分地区可能规定为十周岁，需参照当地具体法律），必须征得其本人同意。

2. 真实自愿：解除收养关系的决定应基于自由自愿的原则，不能存在裹挟、胁迫等情形，且不违反法律规定和公序良俗。

3. 法定程序：必须履行到收养登记机关办理协议解除收养关系的法定程序。

程序：

1. 协商：收养关系当事人就解除收养关系及相关事宜进行协商，达成一致意见。

2. 准备材料：根据当地收养登记机关的要求，准备相关材料，如身份证明、收养登记证、解除收养关系协议书等。

3. 办理登记：携带准备好的材料到收养登记机关办理解除收养关系的登记手续。

诉讼解除收养关系

条件：

当收养关系当事人对于是否解除收养关系和涉及的相关事宜无法取得一致意见时，任何一方当事人都有权向人民法院提起诉讼。具体情形可能包括：

• 收养人不履行抚养义务，或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为。
• 生父母故意泄露收养秘密或有其他不利于收养关系的事实发生。
• 养父母与成年养子女关系恶化，且再继续共同生活对双方确实不利。

程序：

1. 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料（如收养登记证、相关证人证言、照片、视频等证明收养关系存在及问题存在的材料）。

2. 提交法院：将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的人民法院。

3. 法院审理：法院将依法审理案件，听取双方当事人的陈述和辩论，审查证据材料。

4. 判决：法院根据审理情况，依法作出判决，决定是否解除收养关系。

解除收养关系后的法律后果

• 收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。
• 养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
• 经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。
• 因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
• 生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

希望以上解答能够帮助您更好地了解解除收养关系的条件和程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。