要债人长时间滞留父母家属于违法行为，父母有权要求其离开并可采取相应措施维护自身权益。具体分析如下：

1. 要债人行为的违法性
   根据《民法典》及《治安管理处罚法》相关规定，公民的住宅受法律保护，任何单位或个人不得非法侵入或骚扰他人住宅。要债人若未经允许强行滞留父母家中，可能构成“非法侵入住宅”或“寻衅滋事”，父母可立即报警，警方有权对行为人进行警告、罚款或拘留。

2. 父母与儿子债务的独立性
   从法律关系上，父母与成年子女是独立的民事主体，子女债务原则上由其个人承担，父母无偿还义务（除非父母自愿代偿或存在共同借款、担保等特殊情形）。因此，要债人无权以“追债”为由骚扰父母。

3. 应对措施建议

   • 明确拒绝并保留证据：父母应第一时间告知要债人“儿子债务与己无关”，要求其立即离开，并全程录音录像或寻找证人，固定证据。
     
   • 报警处理：若对方拒不离开，立即拨打110报警，说明“有人非法侵入住宅”，警方到场后将依法处置。
     
   • 民事诉讼：若要债人长期骚扰导致父母名誉受损或生活受扰，可向法院起诉其侵犯隐私权、名誉权，要求停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
     
   • 反制措施：若要债人存在威胁、辱骂等行为，可能涉嫌“侮辱”“诽谤”或“敲诈勒索”，父母可同步向公安机关报案追究其刑事责任。

4. 特殊情形提示
   若父母曾为儿子债务提供担保或共同签字借款，则需承担相应法律责任，此时要债人上门追讨可能涉及合法债权行使。但即便如此，要债人仍需通过合法途径（如协商、诉讼）主张权利，不得采取骚扰、威胁等非法手段。

总结：父母无需为儿子债务担责，面对要债人非法滞留，应果断拒绝、固定证据并报警，必要时通过法律途径维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。