结论：二人共同私闯民宅、暴力殴打、挟持凶器、诽谤辱骂致受害人轻微伤的行为，可能构成刑事立案的条件，但具体是否立案需依据案件细节及证据情况由公安机关判定。以下从不同角度进行分析：
一、行为定性
私闯民宅：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。此行为侵犯了公民的住宅安宁权，是独立的犯罪构成。
暴力殴打：暴力殴打他人，若造成轻微伤，虽不构成故意伤害罪（故意伤害罪通常要求轻伤以上后果），但可能涉及《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关规定，如第四十三条规定的“殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款”。然而，若暴力行为伴随其他严重情节，如使用凶器、多次殴打等，可能升级为刑事犯罪。
挟持凶器：挟持凶器本身可能构成非法携带枪支、弹药、管制刀具、危险物品危及公共安全罪（视凶器种类而定），或作为其他犯罪的加重情节。在共同犯罪中，挟持凶器可能表明犯罪的主观恶性较大，增加刑事立案的可能性。
诽谤辱骂：诽谤辱骂若情节严重，可能构成诽谤罪或侮辱罪。但通常，这类犯罪要求公开进行且造成严重后果。在本案中，若诽谤辱骂行为伴随暴力行为，可能作为整体犯罪行为的一部分进行考量，而非单独定罪。
二、刑事立案条件
刑事立案通常要求犯罪行为具有社会危害性、刑事违法性及应受刑罚处罚性。在本案中，共同私闯民宅、暴力殴打、挟持凶器等行为显然具有社会危害性，且可能违反刑法相关规定。然而，是否达到应受刑罚处罚的程度，需综合考虑犯罪情节、后果、犯罪嫌疑人的主观恶性等因素。
三、具体案件分析
证据收集：刑事立案的关键在于证据的充分性。公安机关需收集足够证据证明犯罪事实的存在，包括但不限于现场勘查记录、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述、伤情鉴定报告等。
犯罪情节：犯罪情节的严重程度直接影响刑事立案的可能性。如暴力殴打的次数、部位、力度，凶器的种类、使用方式，诽谤辱骂的内容、传播范围等，均可能作为判断犯罪情节严重与否的依据。
犯罪嫌疑人主观恶性：犯罪嫌疑人的主观恶性也是刑事立案的重要考量因素。如是否预谋犯罪、是否具有悔罪表现、是否多次实施类似行为等，均可能影响公安机关对案件的处理决定。
四、建议
及时报案：受害人应尽快向公安机关报案，并提供相关证据材料，以便公安机关及时开展调查工作。
配合调查：受害人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述案件事实，提供线索和证据，协助公安机关查明真相。
寻求法律援助：若案件涉及复杂法律问题或受害人对法律程序不熟悉，可寻求专业律师的法律援助，以维护自身合法权益。
综上所述，二人共同私闯民宅、暴力殴打、挟持凶器、诽谤辱骂致受害人轻微伤的行为，可能构成刑事立案的条件。但具体是否立案需依据案件细节及证据情况由公安机关判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。