成立保安公司需要满足一系列的条件，这些条件主要依据《保安服务管理条例》以及相关的行政权力运行规定。以下是详细的解答：

首先，关于注册资本，保安服务公司应当有不低于人民币100万元的注册资本，这是公司运营的基础资金保障。

其次，对于拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员，他们必须具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验。同时，这些人不能有被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录，以确保公司的管理层具备良好的信誉和资质。

再者，保安服务公司需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员。如果法律、行政法规对某些专业技术人员有资格要求，那么这些人员必须取得相应的资格，以保证公司服务的专业性和合法性。

此外，公司还需要有固定的住所和提供保安服务所需的设施、装备。住所是公司运营和管理的中心，而设施和装备则是提供保安服务的基础条件。

最后，保安服务公司还必须具备健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。这些制度是公司规范运营、保障服务质量的重要保障。

在申请设立保安服务公司时，需要向所在地设区的市级人民政府公安机关提交申请书以及能够证明其符合上述条件的材料。公安机关会在收到申请材料后进行审核，并将审核意见报所在地的省、自治区、直辖市人民政府公安机关。最终，由省、自治区、直辖市人民政府公安机关作出决定，对符合条件的核发保安服务许可证。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。