结论：老人帮子女带小孩，一般情况下不能直接起诉要求支付费用，但在特定情况下，如双方存在明确的约定或形成了劳务关系，老人可以主张相应的费用。

分析说明：

1. 家庭关系与道德义务层面：

   • 在家庭关系中，老人帮助子女带小孩往往被视为一种亲情互助和道德义务，而非法律上的强制义务。因此，从家庭伦理和道德的角度来看，老人通常不会直接要求子女支付带小孩的费用。

2. 法律关系层面：

   • 无明确约定：如果老人与子女之间没有就带小孩的费用达成明确的书面或口头约定，那么老人要求子女支付费用可能缺乏法律依据。在这种情况下，老人起诉要求支付费用，法院可能不会支持。
   • 存在明确约定或劳务关系：如果老人与子女之间就带小孩的费用有明确的约定，或者老人实际上为子女提供了劳务服务（如全天候照顾小孩、承担小孩的生活费用等），并因此产生了经济支出，那么老人可以主张相应的费用。在这种情况下，如果子女拒绝支付，老人可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

特殊情况下的法律建议：

• 签订书面协议：为了避免未来可能出现的纠纷，老人与子女之间可以就带小孩的费用问题签订书面协议，明确双方的权利和义务。这样，在发生争议时，老人可以依据协议来主张自己的权益。
• 保留相关证据：如果老人实际上为子女提供了劳务服务并产生了经济支出，那么老人应该保留好相关的证据（如购物发票、医疗费用单据、照顾小孩的记录等）。这些证据在老人主张费用时将起到关键作用。

行动建议：

• 如果老人与子女之间就带小孩的费用问题存在争议，建议首先通过沟通协商来解决。双方可以坦诚地交流彼此的想法和需求，寻求一个双方都能接受的解决方案。
• 如果沟通协商无果，老人可以考虑咨询专业律师（即向我咨询）的意见。律师可以根据具体情况为老人提供法律建议，并帮助老人制定合适的维权策略。