您好，针对您提出的“成年残疾人父母不在了由谁来监护”的问题，这是一个涉及法律和社会关怀的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当成年残疾人的父母离世后，其监护人的确定需要遵循相关法律法规，并充分考虑被监护人的实际情况和利益。
一、法律框架与原则
民法典相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当被监护人（包括成年残疾人）的父母离世或无法履行监护职责时，监护人的确定应遵循最有利于被监护人的原则。
- 民法典还规定了在没有依法具有监护资格的人的情况下，民政部门可以担任监护人。
监护原则：
- 监护人的确定应尊重被监护人的意愿和实际情况，确保其能够得到适当的照顾和保护。
- 监护人应具备履行监护职责的能力和条件，包括经济能力、生活照料能力、教育引导能力等。
二、监护人的确定方式
遗嘱指定监护：
- 如果被监护人的父母在生前立有遗嘱，并明确指定了监护人，那么该指定监护人应优先被考虑。
- 遗嘱指定监护应符合法律规定的形式和要件，确保遗嘱的真实性和有效性。
协商确定监护人：
- 在没有遗嘱指定监护人的情况下，被监护人的其他近亲属（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等）可以协商确定监护人。
- 协商过程中应充分考虑被监护人的意愿和实际情况，确保监护人的确定符合其最佳利益。
民政部门担任监护人：
- 在没有依法具有监护资格的人或协商不成的情况下，民政部门可以担任监护人。
- 民政部门担任监护人时，应依法履行监护职责，确保被监护人的合法权益得到保障。
三、实际案例与借鉴
以您提供的参考信息中的案例为例，上海市嘉定区人民法院审理了一起涉“老养残”家庭的遗嘱指定监护案。在该案中，被监护人的母亲在生前立下公证遗嘱，指定了专业的社会监护组织作为其未来的监护人。这一做法不仅符合被监护人的意愿和实际情况，也为其未来的生活提供了有力的保障。
四、建议与措施
提前规划：
- 对于有成年残疾子女的家庭，父母应提前规划子女的监护问题，考虑立遗嘱指定监护人或与其他近亲属协商确定监护人。
寻求专业帮助：
- 在确定监护人的过程中，可以寻求律师、社会工作者等专业人士的帮助，确保监护人的确定符合法律规定和被监护人的最佳利益。
加强社会支持：
- 政府和社会应加强对成年残疾人的关注和支持，提供必要的康复、教育、就业等服务，减轻其家庭负担，提高其生活质量。
综上所述，当成年残疾人的父母离世后，其监护人的确定应遵循相关法律法规和最有利于被监护人的原则。通过遗嘱指定、协商确定或民政部门担任等方式，可以确保被监护人的合法权益得到保障。同时，家庭和社会也应加强对成年残疾人的关注和支持，共同营造一个关爱、包容的社会环境。