在刑事案件开庭时，被告人通常在审判长宣布开庭后、法庭调查开始前即可坐下，但具体需根据法庭指令和庭审阶段灵活调整。以下从不同角度详细说明：

1. 庭审程序角度
   根据《刑事诉讼法》及相关庭审规则，庭审流程一般分为宣布开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等阶段。在审判长宣布“现在开庭”并核对被告人身份后，通常会指示被告人“请坐下”，此时被告人可落座。若法庭未明确指示，被告人也可主动询问审判长是否可以坐下，避免因站立疲劳影响陈述效果。

2. 法庭纪律角度
   庭审中需遵守法庭纪律，包括听从审判长指挥。若审判长要求被告人站立（如宣读起诉书、出示证据时需配合指认），被告人应服从指令；若审判长未要求，被告人可自然坐下。若被告人因身体原因（如疾病、残疾）需长期坐下，可提前向法庭申请特殊安排。

3. 特殊情形角度

   • 未成年人或特殊保护对象：若被告人为未成年人或需特殊保护（如被害人隐私案件），法庭可能主动安排其坐下以缓解紧张情绪。
     
   • 扰乱庭审秩序时：若被告人故意站立喧哗、拒绝坐下，可能被视为扰乱法庭秩序，审判长可依据《刑事诉讼法》第194条采取警告、训诫、强行带出法庭等措施。

建议：被告人无需过度紧张，庭审中以配合法庭程序为主。若对是否坐下有疑问，可直接询问审判长“审判长，我现在可以坐下吗？”，以明确指令。